寫在題前：這篇文章磨磨蹭蹭了好久，曾經兩次接近完稿而丟失。我想任何事情在起步時都會有類似的囧境，還好我還有恆心繼續下去。 攝像頭標定的目的有兩個。第一，要還原攝像頭成像的物體在真實世界的位置就需要知道世界中的物體到計算機圖像平面是如何變換的，攝像頭標定的目的之一就是為了搞清楚這種變換關系，求解 ...

剛剛拿到畢設題目，基於雙攝像頭的3D-Reconstruction。畢竟是畢設，先不論難易與否，還是畢業最重要。所以數字圖像處理的學習博客暫時告一段落，恰巧前些天由於身體原因好長時間沒有更新，停了這么長時間開始一個新的項目也比較合適。本系列博客是為了記錄畢設過程，還是希望從中學習到些東西。這段時間 ...

攝像頭成像原理 菜鳥式簡介，我也是初次接觸攝像頭成像原理，但是我是做圖像算法的，所以里面有些東西還是不難理解，算是自己的一份筆記吧。 主要參考的是下面文章： 攝像頭工作原理 里面專有名詞或者其他相關東西，可能會在后期補充。 一，成像原理 景物通過鏡頭產生 ...

這是一個很久以前的微博網友寫的，現在的halcon運行有問題，因為已經沒有parameters_image_to_world_plane_centered這個函數了，知道現在版本替換它的函數的朋友麻煩 ...

　　相機標定問題已經是比較成熟的問題，OpenCV中提供了比較全面的標定、矯正等函數接口。但是如果我想通過一張矯正好的圖像，想獲得原始的畸變圖，卻沒有比較好的方法，這里討論了點的畸變和反畸變問題。 1.問題提出：給定一些已經經過矯正的二維點集，如何獲得矯正前帶畸變的二維點集？ 2.理論基礎 ...

作品摘要 本作品為基於ATLYS FPGA開發平台、VmodCAM雙目攝像頭模塊開發設計的雙目立體視覺系統。VmodCAM用於采集雙路的視覺信息，FPGA開發平台負責完成視覺信息的處理及圖像的高速分析。采集到得左右兩路圖像信息通過分析處理，便可得到二維圖像上的深度信息。深度信息的體現本作品中設計 ...

熟悉Houdini Shader部分的同學應該多多少少也了解camera自身也可以設定自己的shader。其中polar panoramic shader 能夠非常方便的為藝術家渲染360全景視角的cg畫面，但是這樣渲染出來的畫面只是單眼所看到的環境，如果引入立體雙攝像機的渲染方法的話，默認 ...

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