啟動ROS Master 啟動小海龜仿真器 啟動海龜控制節點(方向鍵控制海龜運動) rqt_graph可視化工具 /rosout節點必須存在,訂閱所有節點的日志 ...
都說Maven好,以前一直用ant,這次體驗一下. 開始之前,maven給我的印象有 個,一是庫依賴管理做得比較好,二是規范了構建編譯過程,說白了就是什么目錄都規定好了. 好開始安裝,解壓縮,設置m home, mave opts,path環境變量,在命令行執行 mvn help:describe Dplugin help ... WARNING Failed to retrieve plugin ...
2016-02-18 18:33 0 4265 推薦指數:
啟動ROS Master 啟動小海龜仿真器 啟動海龜控制節點(方向鍵控制海龜運動) rqt_graph可視化工具 /rosout節點必須存在,訂閱所有節點的日志 ...
第一次使用IDEA,創建一個maven項目,首先下載maven,官方地址:http://maven.apache.org/download.cgi 解壓,在環境變量里配置 path里 D:\maven\apache-maven-3.5.2\bin,打開cmd,輸入mvn -version ...
1.scala和maven如何整合 網上有一堆教程講idea如何new module或new project一步一步來創建scala工程,在這里我不推薦這個。原因是現在主流的開發環境,大多數是采用maven來構建項目的,所以建議大家用maven+plugin的方式來構建scala ...
/green-beans-getting-started-with-maven-and-spring/ 項目結構 pod.xml ...
分發構件至遠程倉庫 mvn install 會將項目生成的構件安裝到本地Maven倉庫,mvn deploy 用來將項目生成的構件分發到遠程Maven倉庫。本地Maven倉庫的構件只能供當前用戶使用,在分發到遠程Maven倉庫之后,所有能訪問該倉庫的用戶都能使用你的構件 ...
工作要搞覆蓋率測試,看到公司平台上用的jacoco,就找了網上的demo自己跑了一下。 一.覆蓋率測試是干什么的 http://www.open-open.com/lib/view/open ...
所有用Maven管理的真實的項目都應該是分模塊的,每個模塊都對應着一個pom.xml。它們之間通過繼承和聚合(也稱作多模塊,multi-module)相互關聯。那么,為什么要這么做呢?我們明明在開發一個項目,划分模塊后,導入Eclipse變成了N個項目,這會帶來復雜度,給開發帶來不便 ...
所有用Maven管理的真實的項目都應該是分模塊的,每個模塊都對應着一個pom.xml。它們之間通過繼承和聚合(也稱作多模塊,multi-module)相互關聯。 那么,為什么要這么做呢?我們明明在開發一個項目,划分模塊后,導入Eclipse變成了N個項目,這會帶來復雜度,給開發帶來不便 ...