無人機飛控種類整理
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原文：PX4/PixHawk無人機飛控應用開發
最近做的一個國防背景的field UAV項目，細節不能多談，簡單寫點技術體會。 PX Pixhawk飛控軟件架構簡介PX 是目前最流行的開源飛控板之一。PX 的軟件系統實際上就是一個firmware，其核心OS為NuttX實時ARM系統。其固件同時附帶了一系列工具集 系統驅動 模塊與外圍軟件接口層，所有這些軟件 包括用戶自定義的飛控軟件 隨OS內核一起，統一編譯為固件形式，然后上傳到飛控板中，從而 ...
2016-01-13 12:31 1 6489 推薦指數：
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