本文為原創文章,轉載請注明出處。 本次課題實現目標跟蹤一共用到了三個算法,分別是Camshift、Kalman、CSRT,基於Python語言的Tkinter模塊實現GUI與接口設計,項目一共包含三個文件: main.py: 自定義跟蹤器模塊track.py ...
本文為原創文章,轉載請注明出處。 本次課題實現目標跟蹤一共用到了三個算法,分別是Camshift、Kalman、CSRT,基於Python語言的Tkinter模塊實現GUI與接口設計,項目一共包含三個文件: main.py: 自定義跟蹤器模塊track.py ...
在這一節中,主要講目標跟蹤的一個重要的算法Camshift,因為它是連續自使用的meanShift,所以這2個函數opencv中都有,且都很重要。為了讓大家先達到一個感性認識。這節主要是看懂和運行opencv中給的sample並稍加修改。 Camshift函數的原型 ...
一些網絡資料 關於Kalman濾波器的理論,其數學公式太多,大家可以去查看一些這方面的文獻.下面這篇文章對Kalman濾波做了個通俗易懂的介紹,通過文章舉的例子可以宏觀上理解一下該濾波器,很不錯,推薦一看: http://www.cnblogs.com/feisky ...
之前博文中講解過kalman濾波的原理和 應用,這里用一個跟蹤鼠標的例程來演示怎么在opencv里用自帶的kalman函數進行目標跟蹤,文章的內容對做圖像跟蹤有借鑒意義。文章主要是網絡資源進行整理和簡單解讀,來源見參考。 運動模型的建立: 在進入kalman跟蹤之前 ...
原理 Camshift算法是Continuously Adaptive Mean Shift algorithm的簡稱。 它是一個基於MeanSift的改進算法。它首次由Gary R.Bradski等人提出和應用在人臉的跟蹤上,並取得了不錯的效果。因為它是利用顏色的概率信息進行的跟蹤 ...
目標跟蹤的kalman濾波器介紹 Kalman濾波器是通過前一狀態預測當前狀態,並使用當前觀測狀態進行校正,從而保證輸出狀態平穩變化,可有效抵抗觀測誤差。因此在運動目標跟蹤中也被廣泛使用。在視頻處理的運動目標跟蹤里,每個目標的狀態可表示為(x,y,w,h),x和y表示目標位置,w和h ...
轉 http://www.cnblogs.com/YangQiaoblog/p/5462453.html ==========圖片版================================= ...