原文:雙攝像頭立體成像(二)-攝像頭標定

寫在題前:這篇文章磨磨蹭蹭了好久,曾經兩次接近完稿而丟失。我想任何事情在起步時都會有類似的囧境,還好我還有恆心繼續下去。 攝像頭標定的目的有兩個。第一,要還原攝像頭成像的物體在真實世界的位置就需要知道世界中的物體到計算機圖像平面是如何變換的,攝像頭標定的目的之一就是為了搞清楚這種變換關系,求解內外參數矩陣。第二,針孔攝像頭的發明使得攝像頭變成了親民物品,大行於世,但是針孔攝像頭有個很大的問題 畸變 ...

2015-12-24 23:02 0 10608 推薦指數:

查看詳情

攝像頭立體成像(一)-成像原理

剛剛拿到畢設題目,基於攝像頭的3D-Reconstruction。畢竟是畢設,先不論難易與否,還是畢業最重要。所以數字圖像處理的學習博客暫時告一段落,恰巧前些天由於身體原因好長時間沒有更新,停了這么長時間開始一個新的項目也比較合適。本系列博客是為了記錄畢設過程,還是希望從中學習到些東西。這段時間 ...

Thu Nov 05 06:47:00 CST 2015 0 6989
攝像頭標定

OPENCV沒有提供完整的示例,自己整理了一下,貼出來記錄。 步驟如下: 首先自制一張標定圖片,用A4紙打印出來,設定距離,再設定標定棋盤的格子數目,如8×6,以下是我做的圖片8×8 然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盤在攝像頭中的2D位置 ...

Sat Mar 31 16:56:00 CST 2012 0 4722
攝像頭成像原理

攝像頭成像原理 菜鳥式簡介,我也是初次接觸攝像頭成像原理,但是我是做圖像算法的,所以里面有些東西還是不難理解,算是自己的一份筆記吧。 主要參考的是下面文章: 攝像頭工作原理 里面專有名詞或者其他相關東西,可能會在后期補充。 一,成像原理 景物通過鏡頭產生 ...

Wed Jan 18 17:10:00 CST 2017 0 1548
單目攝像頭標定與測距

單目攝像頭標定與測距 一、 標定 首先要對攝像頭標定,具體的公式推導在learning opencv中有詳細的解釋,這里順帶提一句,這本書雖然確實老,但有些理論、算法類的東西里面還是講的很不錯的,必要的時候可以去看看。 1.單目攝像頭標定 標定的目的是為了消除畸變以及得到內外參數 ...

Sun May 17 21:48:00 CST 2020 0 1178
攝像頭進行標定

轉自 http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%A0%87%E5%AE%9A 攝像頭標定 目錄 [隱藏 ...

Wed Sep 07 16:42:00 CST 2016 0 12675
攝像頭測距的OpenCV實現

http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5562024 版權聲明:本文為博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 雖然最近注意力已經 ...

Thu Jun 08 22:35:00 CST 2017 0 2138
攝像頭測距

攝像頭測距 深度檢測主要技術方法: 1.雙目匹配(RGB攝像頭+可選的照明系統) 三角測量原理即目標點在左右兩幅視圖中成像的橫坐標之間存在的差異(視差Disparity),與目標點到成像平面的距離成反比例的關系:Z = ft/d;得到深度信息。 雙目匹配采用三角測量原理 ...

Tue Apr 21 16:21:00 CST 2020 0 1401
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM