原文：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245 一、概念 立體匹配算法主要是通過建立一個能量代價函數，通過此能量代價函數最小化來估計像素點視差值。立體匹配算法的實質就是一個最優化求解問題，通過建立合理的能量 ...

hi 小伙伴們，人啊，很容易有惰性，很久不跟新了，不做筆記了，如今“良心發現”，畢業之后第一次更新博客。當然還是學習，整合分享給更多的人！ 相信關注我博客和微信公眾號的人很多都是做點雲處理，那么使用的傳感器不是激光就是相機，這里將介紹一下雙目立體視覺 雙目立體視覺，在百度百科里的解釋 ...

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一、圖像坐標：我想和世界坐標談談(A) 玉米竭力用輕松具體的描述來講述雙目三維重建中的一些數學問題。希望這樣的方式讓大家以一個輕松的心態閱讀玉米的《計算機視覺學習筆記》雙目視覺數學架構系列博客。這個系列博客旨在捋順一下已標定的雙目視覺中的數學主線。數學推導是有着幾分枯燥的，但奇妙的計算機視覺 ...

主要函數說明 cvFindChessboardCorners 功能說明 尋找棋盤圖中棋盤角點 函數聲明 vFindChessboardCorners( const void* image ...

　　雙目攝像頭可以完成所有單目攝像頭能完成的功能，同時能夠獲得后者永遠無法企及的深度信息。　　無論何種狀態的駕駛系統，無人的還是有人的，對障礙物的信息最重要的是障礙物與自車之間的距離，其次才是識別障礙物的類型。　　准確判斷障礙物與自車間的距離是保證車輛安全的首要信息，只有獲得准確的距離信息 ...

今天早上，我收拾好裝備，准備去實驗室了，結果拎包的時候不小心弄撒了紅酒，碎了滿地，我當時心里一萬頭草泥馬呼嘯而過！！！！！WTF，沒辦法，只能去找拖把，找了半天，在寢室找到一個斷了的拖把，沒辦法， ...

。這里我們就先從利用雙目攝像頭進行空間定位說起，因此這是整個項目的核心部分。 雙目視覺是建立在幾何數學的基礎上，數 ...