Halcon標定
攝像頭拍攝時候，圖像均有畸變，但是圖像的扭曲變形均是有規律的成線性的，所以可以通過算法矯正。halcon標定過程需要在鏡頭內放置標定板；標定板一般選用30*30mm的；可以通過halcon程序來制作： gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...
原文：halcon之屌炸天的自標定（1）
本次先對halcon的自標定做個整體介紹，了解屌炸天的自標定在實際應用中的應用與實現方法，具體的編程細節將在后續的文章中介紹。 halcon提供了一種自標定的算子，它可以在不用標定板的情況下，標定出相機內參 無焦距 ，相對於多幅標定無法獲取相機的外參。 求出了相機內參就可以進行畸變校正，因而自標定相對於多幅標定，在畸變校正方面更快捷，這樣設備在現場更容易操作 維護。 在畸變校正以后我們同樣可以放 ...
2015-12-15 15:05 5 15284 推薦指數：
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Halcon標定步驟 1.設置相機內部參數的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division ...