重力傳感器與方向傳感器的開發步驟類似，只要理清了期中的x,y,z的值之后就可以根據他們的變化來進行編程了，首先來看一副圖 假設當地的重力加速度值為g 當手機正面朝上的時候,z的值為q，反面朝上的時候，z的值為-g 當手機右側面朝上的時候，x的值為g,右側 ...

2013-07-02 Android 中傳感器的種類 加速度，Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 陀螺儀，Sensor.TYPE_GYROSCOPE 亮度，Sensor.TYPE_LIGHT 地磁，Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 方向 ...

Android 常見傳感器 最終我們要實現這些： 源碼看這里： 項目源碼 在這之前，我們需要了解關於Android的坐標系： 對於大多數傳感器來說，坐標系統是相對於設備屏幕來說的。 當一個設備被放在其默認的方向上時，X軸是水平指向右的，Y軸是垂直向上的，Z軸是指向屏幕正面之外的，即屏幕 ...

Android 設備中有許多傳感器，其中有一個傳感器控制着你屏幕亮度的變化。當你在很暗的地方使用手機，你設備的屏幕會自動調暗，從而保護你眼睛。 起着這樣作用，Android是通過一款光照傳感器來獲取你周圍環境亮度的變化。光照傳感器一般在手機的頂部的位置。 要在程序中使用這款傳感器 ...

多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

傳感器類型：方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。 方向傳感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)傳感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光線傳感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁場 ...

多傳感器融合（三） 十三．前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法： 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知，比如激光雷達有激光雷達的感知，攝像頭有攝像頭的感知，毫米波雷達也會做出自己的感知 ...

多傳感器融合（二） 七．攝像頭 攝像頭：智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎， 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...