非濾波單目視覺slam筆記1
非濾波單目視覺slam 主要分為以下8部分 數據類型 數據關聯 初始化 位姿估計 地圖維護 地圖生成 失效恢復 回環檢測 數據類型 直接法(稠密，半稠密) 基本原理是亮度一致性約束，\(J(x,y) = I(x + u(x,y)+ v(x ...
原文：單目視覺標定原理
在計算機視覺中，通過相機標定能夠獲取一定的參數，其原理是基於三大坐標系之間的轉換和攝像機的畸變參數矩陣。在實驗中經常用張正友標定發，進行攝像機標定，獲取到內參數矩陣和外參數矩陣以及畸變參數矩陣。在應用中要區分三者作用。這也是在程序中函數輸入量。 一 三大坐標系 在計算機視覺中，利用圖像中目標的二維信息獲取目標的三維信息，肯定需要相機模型的之間轉化。 圖像坐標系 在計算機系統中，描述圖像的大小是像素 ...
2015-11-25 13:36 3 20698 推薦指數：
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雙目視覺原理分析圖
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