brief 程序注釋
/** * @brief Acceleration (g's) in body frame. * Embedded MPL defines gravity as positive acceleration pointing away from * the Earth. * @param[out ...
原文：BRIEF算法
本文結構 為了看懂ORB特征提取算法，來看了BRIEF算法的原文，並查看了OpenCV中BRIEF的相關實現，來驗證論文的解讀正確與否。 BRIEF論文解讀 摘要 用二進制串描述局部特征，好處有二：一是很少的bit就能描述獨特的性質 二是可以用漢明距離計算兩個二進制串之間的特征，計算速度快。在實際應用中的好處是：算的准 算的快 省內存。 BRIEF特征的建立和用於匹配，都很快。性能測試表明，BRI ...
2015-11-22 19:04 0 2421 推薦指數：
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