前段時間幫一個朋友調試一個伺服設備,他是買了一套maxon原廠的24V電機和EPOS2 7010驅動器,裝到主軸上驅動高速刀頭,與整個加工中心隨動,反饋問題是加速度上不去,只有1萬多rpm/s的樣子,原廠也沒什么解決方案。 實地調試發現當加速度稍微大了一些,驅動器就會欠壓重啟,因為他使用 ...
. MAXPOS 適用於高動態應用的定位控制器。 maxon motor的高性能定位控制器 MAXPOS 可從擔負流程控制任務的上級EtherCAT主站接收運動和輸入 輸出指令。 其控制器極為迅速並能提供多樣化的反饋可能性,從而能為永磁的DC和DLDC電機在高性能應用領域中的應用創造最佳的前提條件。 該控制器的精確性和同步功能已達到了行業內最先進的水平。 MAXPOS 支持CoE EtherCA ...
2015-09-23 14:13 0 2358 推薦指數:
前段時間幫一個朋友調試一個伺服設備,他是買了一套maxon原廠的24V電機和EPOS2 7010驅動器,裝到主軸上驅動高速刀頭,與整個加工中心隨動,反饋問題是加速度上不去,只有1萬多rpm/s的樣子,原廠也沒什么解決方案。 實地調試發現當加速度稍微大了一些,驅動器就會欠壓重啟,因為他使用 ...
步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定 ...
轉自嵌入式單片機之家 步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(這個角度叫做歩距角)。我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量,從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率 ...
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安裝庫 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流電機 您還 ...
步進電機每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角度輸入的脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。它的驅動方式也比普通的有刷直流電機復雜。 本節我們就來講講步進電機最基礎的驅動方式。 1)步進電機的內部結構 先簡單介紹一下主要的兩種步進電機:單極性和雙極性。 如下圖所示 ...
, 重寫驅動, 也就花了我4,5天而已, 不過在這之前的一個月里, 我無意之中, 學了點兒python, ...
文章摘自:http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=279798&fromuid=835218 1. 步進電機主要參數介紹相數: 步進電機的相數就是指線圈的組數。分別有二相,三相,四相,五相。通 常情 ...
現在手中有四種驅動器。 正點原子的 ,淘寶一家42BYGH34,DKC-230A,IRLIA MR2 其中DKC-230A 配套的電機為ican 42H2p的四線,紅綠黃藍,分別對應驅動器的A+,A-,B+ ,B- 淘寶店TB6600驅動器資料在https ...