3D游戲與計算機圖形學中的數學方法-變換
1變換 在3D游戲的整個開發過程中，通常需要以某種方式對一系列的向量進行變換。通常用到的變換包括平移，縮放和旋轉。 1.1通用變換 通常可將n x n可逆矩陣M看成是一個從坐標系到另一個坐標系的變換矩陣。M的列給出了坐標系從原坐標系到新坐標系的映射。例如M是一個n x n可逆矩陣，當M與向量 ...
原文：3D游戲與計算機圖形學中的數學方法-四元數
說實話關於四元數這一節真的是不好懂，因為里面涉及到好多數學知識，單說推出來的公式就有很多。不怕大家笑話，對於四元數的學習我足足花了兩天的時間，包括整理出這篇文章。在前面一章我寫到了 變換 ，這也是總結的學習筆記。我發現，寫博客真是的是一個好多學習方法，加上之前一個博士師兄告訴我，要想好好的學習一本書或者一門技術，那么以此將學習筆記或者經驗寫成博客專欄是一種有效的方法。現在我要堅持這種方式，給自己留 ...
2015-09-04 15:34 0 6262 推薦指數：
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