1、定時器的分類 　　STM32F103ZET6總共有8個定時器，它們是：TIM1~TIM8。STM32的定時器分為基本定時器、通用定時器和高等定時器。 　　TIM6、TIM7是基本定時器。基本定時器是只能向上計數的16位定時器，基本定時器只能有定時的功能，沒有外部IO口，所以沒有捕獲和比較 ...

1、通用定時器的PWM功能 　　STM32F103ZET6有4個通用定時器，分別是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 　　通用定時器由一個可編程預分頻器驅動的16位自動裝載計數器構成。 　　通用定時器的很多功能與基本定時器是一樣的，但是每個通用定時器都有4個IO口，可以用來測量輸入信號 ...

1、通用定時器簡介　 　　通用定時器是由一個可編程預分頻器驅動的16位自動裝載計數器構成。通用定時器可以應用於多種場合，如測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）或者產生輸出波形（輸出比較和PWM）。使用通用定時器的預分頻器和RCC時鍾控制器的預分頻器，脈沖長度和輸出波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒 ...

1、系統定時器SysTick的簡介 　　系統定時器SysTick屬於內核外設，內嵌在NVIC中。SysTick是一個24位的向下遞減的計數器，計數器根據SysTick的時鍾源計數，當SysTick的計數器計數到0的時候，SysTick就產生一次中斷，並且SysTick的重裝載寄存器會給計數器 ...

1、通用定時器輸入捕獲功能簡介 　　通用定時器的輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。 　　STM32的每個通用定時器都有4個輸入捕獲的通道，分別是TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4。 　　STM32通過檢測通道上的邊沿信號，在邊沿信號發生變化 ...

定時器8屬於高級定時器，只存在於大容量產品的103系列中，定時器8輸出PWM波形時與通用定時器2、3、4、5不同，必須同時開啟主輸出（TIM8->BDTR|=0x8000;）才能產生PWM波，其配置如下： ...

這個暑假沒有回家，在學校准備九月份的電子設計競賽。今天想給大家分享一下STM32高級定時器輸出PWM波驅動直流電機的問題。。 要想用定時器輸出的PWM控制直流電機，，首先要理解“通道”的概念。。一個定時器可以支持一個PWM，要支持多個，就需要各路PWM周期相同而占空比 ...

****************************首選我們了解一下它們的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定時器的功能包括：● 16位向上、向下、向上/下自動裝載計數器 ...