actionlib學習
ROS中的服務service是一問一答的形式，你來查詢了，我就返給你要的信息。 action也有服務的概念，但是它不一樣的地方是：不是一問一答，而多了一個反饋，它會不斷反饋項目進度。 如naviga ...
原文：actionlib的身世之謎
不知道為什么會把這么嚴肅認真的一篇技術整理貼起這么一個故事會風格類似的名字，就這樣吧: shenmegui 園子里有人整理了actionlib的初學者教程，我來整理下actionlib的細節描述吧。初版偏向於逐字翻譯 少量個人理解。等我再長大一些感悟更多的時候再修改更新我的更多理解。我boss說開始學ROS相關就是會很亂的。我是一個喜歡划分割線的奇女子 一 服務端描述 goal是在ActionCl ...
2015-08-25 16:47 15 3269 推薦指數：
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