原文:六軸加速度傳感器MPU6050官方DMP庫到瑞薩RL78/G13的移植

年的電賽已經結束了。賽前接到器件清單的時候,看到帶防護圈的多旋翼飛行器赫然在列,又給了一個瑞薩RL G 的MCU,於是自然聯想到 年的電賽,覺得多半是拿RL G 做四旋翼的主控,雖然事后證實我的猜測是錯的,但是在賽前我還是完成了相關代碼的准備,這其中就包括了MPU 的DMP庫移植。在移植前我大概搜了一下,發現網上還沒有相關的源代碼。一起准備電賽的同學還買過一份RL G 的飛控代碼,雖然也是使用M ...

2015-08-16 23:51 4 4447 推薦指數:

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android 三加速度傳感器【轉】

一、手機中常用的傳感器 在Android2.3 gingerbread系統中,google提供了11種傳感器供應用層使用,具體如下:(Sensor類) #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度#define ...

Mon Jun 13 17:59:00 CST 2016 0 6310
加速度傳感器原理及應用

加速度傳感器原理   目前的加速度傳感器有多種實現方式,主要可分為壓電式、電容式及熱感應式三種,這三種技術各有其優缺點。以電容式3加速度計的技術原理為例。電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質設計出的可移動機構:由於加速度使得機械懸臂與兩個電極之間 ...

Wed Oct 26 07:38:00 CST 2016 0 3674
傳感器】BMA253 數字,三加速度傳感器

參考文檔:BMA253E DataSheet 參考文檔鏈接 密碼:9new BMA253 數字,三加速度傳感器 關鍵特性: 關鍵特性 封裝方式 LGA封裝(12pins),長*寬(2mm*2mm),高度0.95mm ...

Wed Oct 25 17:39:00 CST 2017 0 1040
玩轉X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺儀傳感器

我造輪子,你造車,創客一起造起來!塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制 板載加速度陀螺儀MPU6050的使用。 X-CTR100集成三加速度陀螺儀MEMS芯片 ...

Fri Aug 03 19:49:00 CST 2018 0 820
重力加速度陀螺儀傳感器MPU-6050(一)

MPU-60X0 對陀螺儀和加速度計分別用了三個16 位的ADC,將其測量的模擬量轉化為可輸出的數字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動,傳感器的測量范圍都是用戶可控的,陀螺儀可測范圍為±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度計可測范圍為±2,±4,±8,±16g ...

Sun Mar 31 00:56:00 CST 2019 0 703
加速度傳感器角度值轉換原理

文章轉載自:https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/78453347 如果芯片水平靜置,X、Y方向的重力分量為0g,而Z方向的重力分量為g。如下圖所示,X=0;Y=0 Z=g ...

Wed Sep 04 00:26:00 CST 2019 0 1764
Android 加速度傳感器 (G-Sensor) 收

Android 加速度傳感器的類型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 通過 android.hardware.SensorEvent 返回加速度傳感器值。 加速度傳感器返回值的單位是加速度的單位 m/s^2(米每二次方秒),有三個方向的值分別 ...

Fri Sep 17 03:26:00 CST 2010 0 3617
智能手環+三加速度傳感器總結

基於三加速度傳感器的人機交互智能手環 https://www.ixueshu.com/document/586c8b8cb957527f9a69cce5ac9d142d318947a18e7f9386.html 遞推平均濾波和限幅濾波法 合成加速度 計步 一種智能 ...

Tue Sep 28 17:16:00 CST 2021 0 45
 
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