在上一節我們已經介紹了如何對相機進行標定。然后獲取相機的內部參數，外部參數。 內參包括焦距、主點、傾斜系數、畸變系數： $$M=\begin{bmatrix} f_x & γ & u_0 \\ 0 & f_y & v_0 \\ 0 & 0 & ...

一. 前言 拋磚引玉： 提到項目性能優化，大部分人第一時間就會想到緩存，針對“讀多寫少”的數據，可以放到緩存里，設置個過期時間，這樣就不用每次都去數據庫中查詢了， 減輕了數據庫的壓力，比如：商 ...

一. 簡介 1. 什么是啞火 　　由於某些原因導致觸發器(trigger)在該觸發的時候沒有得到觸發,后續對應的解決策略即為啞火策略。(個人理解) 2. 啞火觸發的條件 　　①：所有的工作線程 ...

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一、MySQL的配置文件 　　1、my.ini 是什么 　　　　my.ini是MySQL數據庫中使用的配置文件，修改這個文件可以達到更新配置的目的。 　　2、my.ini 存放在哪里 　　　　 ...

”便是優，而是要通過不斷的優化，重構，做到盡善盡美才可能提高自己。 二、代碼下載 　　數據組件源碼.r ...

一. Nginx限流和負載均衡 1. 限流 　可以ip限流或者限制總請求數。防止大量惡意請求，通過nginx的ip限制處理 1秒1個ip只能請求一次,但也有弊端,比如多個人在同一個ip下，容易誤殺 ...