原文:輪式移動機器人QBot的使用

夏季學期選了智能移動機器人導論課程,開始接觸移動機器人。作為一門面向大二 大三學生的一門導論式的課程,課程作業其實並不太難,然而我們為了完成課程作業,前前后后還是弄了好幾個星期,以至放了暑假都還要和Qbot在學校呆一段時間。這是為什么呢 網上關於Qbot的資料少得可憐。無論在百度 必應還是谷歌,以Qbot為關鍵詞幾乎搜不到任何有關的資料,甚至連官方網站都不再提供Qbot的支持,因為人家已經升級到Q ...

2015-08-04 23:18 0 2988 推薦指數:

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[如何構建自己的輪式移動機器人系統·從入門到放棄]機器人底層篇

大家好,在下又回來了。今天開一個新坑,算是小小地總結一下之前的工作。 在這個系列教程中,我會嘗試教大家一步一步從底層開始,構建屬於自己的移動機器人。為了開發的簡單方便,上層使用了裝有ROS(robot operating system)的linux板卡和台式電腦(台式機),而下層使用 ...

Tue Oct 11 05:37:00 CST 2016 7 9782
基於SLAM的移動機器人硬件設備參數

1、移動機器人底盤 移動底盤有多大 長寬高:35*35*40cm 移動底盤有多重 17kg 底盤最大載重是多少 40kg 底盤最大速度是多少 1.2m/s 底盤的電池是多大 24V/7.8A 鋰離子電池 底盤能夠續航多久 8小時(負載5kg ...

Wed May 22 18:58:00 CST 2019 0 482
ROS系統玩轉自主移動機器人(3)-- 開源機器人結構介紹

機器人機械結構設計相關的所有設計文件下載地址為:傳送門 其中包含:三維造型設計文件(所有零件+裝配效果)(tips:基於Solidworks 2015 繪制)      非標加工的零件圖紙(PDF格式+Dwg格式)      本開源機器人項目首要目的是讓感興趣的朋友花很少的錢就能 ...

Wed Sep 12 06:05:00 CST 2018 0 1832
移動機器人相機模型:從相機移動到二維圖像

​ 如果只是希望獲取圖像上的一些信息(例如特征提取、擬合等),那么我們不會對三維空間中相機的位置有所要求。但如果希望通過二維的圖像去理解三維空間中攝像機的信息,或者是圖像中物體在三維空間中的信息,那么 ...

Sun Oct 04 09:01:00 CST 2020 0 593
Ros學習——移動機器人Ros導航詳解及源碼解析

1 執行過程 1.運行仿真機器人fake_turtlebot.launch:加載機器人模型——啟動機器人仿真器——發布機器人狀態 2.運行amcl節點fake_amcl.launch:加載地圖節點map_server——加載move_base節點——加載 ...

Fri Jan 18 02:38:00 CST 2019 0 1342
粒子濾波跟蹤移動機器人(MATLAB Robotics System Toolbox)

博客轉載自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7097772.html MathWorks從MATLAB 2015a開始推出與ROS集成的Robotics System Toolbox (機器人系統工具箱),它為自主移動機器人的研發提供現成的算法和硬件接口 ...

Tue Apr 10 08:55:00 CST 2018 0 941
粒子濾波跟蹤移動機器人(MATLAB Robotics System Toolbox)

  MathWorks從MATLAB 2015a開始推出與ROS集成的Robotics System Toolbox (機器人系統工具箱),它為自主移動機器人的研發提供現成的算法和硬件接口。 粒子濾波基本流程 A particle filter is a recursive ...

Mon Jul 17 21:42:00 CST 2017 0 3218
ROS系統玩轉自主移動機器人(5)-- ROS系統建模

注:本篇博文全部源碼下載地址為:Git Repo傳送門。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行:catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。   前面博文已經介紹了機器人平台的機械結構設計、嵌入式硬件平台的搭建等內容,從本片 ...

Tue Oct 16 06:01:00 CST 2018 1 5020
 
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