arduino驅動步進電機
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安裝庫 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流電機 您還 ...
原文：Arduino 入門程序示例之步進電機（2015-06-28）
概述 演示單極步進電機的控制。沒有現成的 H 橋模塊，雙極步進電機就不做實驗啦。 這里沒有使用 stepper 庫，用 IO 粗糙地原始地驅動，以加深對步進電機驅動的理解，實際使用的時候當然有庫就用庫啦。 示例程序 整步驅動 unipolarStepperTest fullStep.ino Created By seesea lt seesea gmail com gt 單極步進電機單相勵磁整步驅 ...
2015-06-28 17:18 0 4707 推薦指數：
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Arduino 入門程序示例之直流電機（2015-06-15）
概述 演示直流電機的控制。 示例程序 PWM控制直流電機 略過控制電機轉停的示例啦，有需要就把這里的 PWM 換成數字口輸出 HIGH 或 LOW 就行了。 上個接線圖和效果圖： H橋控制直流電機 ...
arduino中驅動 步進電機
參考：https://www.arduino.cn/thread-75936-1-1.html 知識點： 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移 ...
使用Arduino開發板控制步進電機
目前為止，我還沒有真正深入了解過電機，特別是步進電機。 最近我在計划一個項目，需要相對精確的電機控制，所以可能會使用到步進電機，但很快就意識到我首先應該更多地了解這些。 本篇文章主要介紹我到目前為止學到的東西。 什么是步進電機？ 步進電機是一種離散步進運動的電磁裝置。 它有幾個 ...
關於Arduino 步進電機Stepper庫的一些想法
官方提供了一些庫，使Arduino入門起來更加快速，我們連原理都不用懂，就能通過函數控制終端。但是，這樣也帶來了很多的缺陷，比如，庫函數的功能有限，有些無法實現。然后還有庫函數因為要考慮其他的情況，你是四線的還是兩線的，於是整個程序就會寫的很麻煩。 我想用Sony無線手柄控制電機停止、順時針 ...
Arduino 入門程序示例之一排 LED(2015-06-11)
概述 最簡單的一個 LED 的實驗之后，自然是增加幾個 LED，咱排成一排來玩吧。最后，再把一排的 LED 排成一個 8 字來玩——七段數碼管。 示例程序 流水燈 第一個出場的肯定是經典的流水燈，也叫跑馬燈 流水燈二——端口整體操作 再試流水燈，這里換一個端口整體 ...
步進電機驅動基礎
步進電機每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角度輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。它的驅動方式也比普通的有刷直流電機復雜。 本節我們就來講講步進電機最基礎的驅動方式。 1）步進電機的內部結構 先簡單介紹一下主要的兩種步進電機：單極性和雙極性。 如下圖所示 ...
步進電機的加速曲線
問題的提出 如何讓步進電機平滑地加減速運動一段固定的行程 硬件平台 86步進電機 STM32F103ZET6微控制器 步進電機的轉速由由輸出給驅動器的PWM頻率而定，使用MCU的一個定時器（TIM2_CH1）輸出占空比 D=50% 的脈沖。 定時器的時鍾頻率為72MHz ...