mwc飛控配置功能速查
0.說明 記錄mwc飛控各個功能的配置使用情況. 所有代碼基於mwc2.3 飛行模式選擇 最小油門速度(怠速) 最大油門速度 未解鎖時油門速度 高速I2C模式 ...
原文：mwc飛控PID算法解析
.說明 基於mwc . 的pid算法解析, . 中增加了一種新的pid算法,在此分別解析. P:比例 I:積分 D:微分 .老版PID代碼 代碼大概在MultiWii.cpp的 行上下. .老版PID代碼解析 ...
2015-06-12 18:40 0 3414 推薦指數：
相關推薦
MWC飛控增加聲納定高的方法
MWC飛控增加聲納定高的方法 2015.12.17 更新：經過2個周末的上機測試，該算法效果很好，在低空超聲鎖高之后離地高度非常穩定，現在已經成功應用在低空航拍上了。 現狀 MWC開源飛控已經很有點年頭了，現在好多新的穿越機改用CC3D、航拍機改用APM，商業化的飛控也很多了。但是MWC ...
四旋翼無人機飛控系統設計(PID控制算法)
PID控制算法 PID控制器是一個結構簡單並且成熟穩定的控制器，在工業上應用廣泛。包括比例（Proportion）、積分（Integral）、微分（Differential）三個控制元素，三者是對系統偏差不同處理方式。 比例控制 P 比例控制是基礎，將反饋值和期望值 ...
MWC飛控V2.3串口通信協議——new Multiwii Serial Protocol
MWC飛控V2.3串口通信協議 在V2.3版的change.txt中有這么一段話： main changes 2.2 -> 2.3 ... RCSERIAL is now deeply integrated. If a MSP_SET_RAW_RC comes ...
無人機飛控三大算法匯總
無人機飛控三大算法：捷聯式慣性導航系統、卡爾曼濾波算法、飛行控制PID算法。 一、捷聯式慣性導航系統 說到導航，不得不說GPS，他是接受衛星發送的信號計算出自身位置的，但是當GPS設備上方被遮擋后，GPS設備無法定位了。比如在室內、隧道內、地下等場所，基本收不到GPS信號。 語錄 ...
STM32飛控算法理論
STM32飛控算法理論 來源 https://zhuanlan.zhihu.com/p/107044187 參考 https://www.zhihu.com/column/c_1208718933341220864 前言 前面我介紹了很多有關微型四軸飛行器嵌入式底層開發的知識 ...
四旋翼飛行器Quadrotor飛控之 PID調節（參考APM程序）
做四軸也有一段時間了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四軸基本能夠實現室內比較穩定的飛行，操控手感也能夠接受。稍后上試飛視頻。在此把一些PID方面的經驗總結總結和大家分享一下。 首先介紹一下大概的硬件組成： MCU：Freescale MK60D 傳感器（IMU ...
模糊PID控溫算法的具體實現（一）：參數自整定模糊PID算法概念
上個學期已經基本上實現了PID的溫控算法，為了撰寫小論文，這個學期最先要做的事情就是實現模糊PID的溫控算法。 模糊控制系統的構成與與常規的反饋控制系統的主要區別在於控制器主要是由模糊化，模糊推理機和精確化三個功能模塊和知識庫（包括數據庫和規則庫）構成的。具體實現過程如下所示 ...