1. 初始化 Memory Mapping 或 User Pointer I/O. int ioctl(int fd, int requestbuf, struct v4l2_requestbuffers * argp); 參數一：open（）所產生的句柄。 參數 ...

V4L2是V4L的升級版本，為linux下視頻設備程序提供了一套接口規范。包括一套數據結構和底層V4L2驅動接口。 1、常用的結構體在內核目錄include/linux/videodev2.h中定義 struct v4l2_requestbuffers //申請幀緩沖，對應命令 ...

v4L2編程 v4L2是針對uvc免驅usb設備的編程框架，主要用於采集usb攝像頭等，編程模式如下： 一．設置采集方式 打開視頻設備后，可以設置該視頻設備的屬性，例如裁剪、縮放等。這一步是可選的。在Linux編程中，一般使用ioctl函數來對設備的I/O通道進行 ...

介紹 v4l2 是 用戶 從設備獲取 音視頻數據的方法。 用戶通過 v4l2 可以知道 設備支持 哪些操作 和 支持 哪些數據格式。 通常使用 內存映射，傳輸數據。 用戶預先建立多個內存映射，將空內存輸隊，等待kernel將數據填充到空內存塊，裝有數據的內存塊出隊，用戶操作數據。 操作邏輯 ...

該函數可以將緩沖區buffer中的內容在按照指定的格式fmt='somenformat'，從偏移量為offset=numb的位置開始進行讀取。返回的是一個對應的元組tuple，一般使用的場景是從一個二進制或者其他文件中讀取的內容進行解析操作。 Format Strings ...

原因是，unpack函數的第一個參數中少寫了一個I(4字節)，導致處理的數據大小為26Bytes，而s為30Bytes。 修改為： 總結：struct.unpack將二進制數據轉化為其他數據時，第一個參數表示處理指令，其中處理的數據大小必須與第二個參數完全相等。 ...

V4L2驅動框架主設備號： 81次設備號： 0-63 64-67 192-223 224-255/dev/videoX 應用層————————————char驅動————————————V4L2————————————具體的驅動————————————硬件應用層的操作 ...

一、硬件知識 1. 攝像頭硬件結構和工作原理，如圖1&圖2　 　　 　　外部光線穿過lens鏡頭，經過紅外濾光片后光學圖像投射到傳感器上，然后光學圖像被轉換成電信號，電信號再經過模 ...