原文:[體感游戲] 1、MPU6050數據采集傳輸與可視化

最近在研究體感游戲,到目前為止實現了基於 單片機的MPU 數據采集 利用藍牙模塊將數據傳輸到上位機,並利用C 自制串口數據高速采集軟件,並且將數據通過自制的折線圖繪制模塊可視化地展示出來等功能。本文將主要對實現這意見單系統中遇到的問題做一個小結 其中包括: 基於 的MPU 模塊通信簡介 入門級 陀螺儀數據采集與傳輸及幀格式介紹 小技巧 基於C 的串口接收函數 C 基本知識 多線程數據池解決高速串 ...

2015-04-07 12:17 4 6711 推薦指數:

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MPU6050的初始

MPU6050是運動處理傳感器,它集成了3軸陀螺儀,3軸加速度計以及DMP,其中的DMP是一個可通過IIC接口擴展的數字運動處理器。      對於DMP可以用 InvenSense 公司提供的資料庫,使MPU6050可以解算出姿態,通過IIC接口直接輸出陀螺儀和加速度數據融合后的四元數,減輕 ...

Sun Mar 31 00:29:00 CST 2019 0 1243
單片機采集MPU6050原始數據對應關系

轉自:https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 單片機采集MPU6050原始數據對應關系 1.陀螺儀 如下圖, 陀螺儀的范圍有±250、±500、±2000可選,而對應的精度分別是131LSB/(°/s ...

Sun Sep 16 05:25:00 CST 2018 0 2157
MPU6050程序

初始定義 MPU6050 ...

Mon Sep 17 23:47:00 CST 2012 1 10602
Arduino教程:MPU6050數據獲取、分析與處理

Arduino教程:MPU6050數據獲取、分析與處理 轉載 摘要 MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片,可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由於其體積小巧,功能強大,精度較高,不僅被廣泛應用於工業,同時也是航模愛好者的神器,被安裝在各類 ...

Sun Oct 08 18:35:00 CST 2017 1 27755
MPU6050應用詳解

MPU6050應用詳解 最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀,以前沒有接觸過它。雖然在網上很容易就可以找到了需要的代碼。實現了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太了解,它的代碼也需要分析一下,I2C通信、相關寄存器也要熟悉。我看網上多是在Arduino開發板實現的,那么在 C51 ...

Sun Mar 31 03:59:00 CST 2019 0 10844
MPU6050參考代碼

MPU-60X0 是全球首例 9軸運動處理傳感器。它集成了 3軸 MEMS陀螺儀, 3軸 MEMS 加速度計,以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口連接一個第三方的數字傳感器,比如磁力計。擴展之后就可以通過其 I2C ...

Mon Apr 01 00:15:00 CST 2019 0 1863
mpu6050參數獲取

MPU6050其實就是一個 I2C 器件,里面有很多寄存器(但是我們用到的只有幾個),我們通過讀寫寄存器來操作這個芯片。所以首要問題就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 (用I2C1:PB6——SCL;PB7——SDA) 1)時鍾 RCC ...

Fri Feb 17 07:18:00 CST 2017 0 1466
 
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