上一篇我們大概聊了如何寫一個簡單的字符設備驅動，我們不是神，寫代碼肯定會出現問題，我們需要在編寫代碼的過程中不斷調試。在普通的c應用程序中，我們經常使用printf來輸出信息，或者使用gdb來調試程序，那么驅動程序如何調試呢？我們知道在調試程序時經常遇到的問題就是野指針或者數組越界帶來的問題 ...

1.當驅動有誤時,比如,訪問的內存地址是非法的,便會打印一大串的oops出來 1.1以LED驅動為例 將open()函數里的ioremap()屏蔽掉,直接使用物理地址的GPIOF,如下圖所示: 1.2然后編譯裝載26th_segmentfault並執行測試程序后,內核便打印了oops ...

上章鏈接入口: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/8006748.html 在上章里,我們分析了oops的PC值在哪個函數出錯的 本章便通過棧信息來分析函數調用過程 1.上章的oops棧信息如下圖所示: 9fe0: 代表最初的棧頂SP ...

轉載請注明出處：https://www.cnblogs.com/lialong1st/p/11436190.html CPU：RK3288 系統：Linux 客戶需求是通過 pwm 控制激光的強弱，寫驅動前，需要先了解幾個相關的概念和相關函數 概念： PWM：脈沖寬度 ...

對於這個系列的博文，更新的很有些快。主要原因是這個系列講解的是個人感悟，沒有技術點，也就不用四處翻閱資料，去GitHub上下載源碼。（說到這里還有一句話說，我曾經花了一個月多把我覺得GitHub上比較好的項目代碼都給下載下來，然后自己做了一個表格做了分類和說明。后面會把這些代碼上傳，有興趣 ...

上一篇文章學習了字符設備的注冊，操作過的小伙伴都知道上一篇文章中測試驅動時是通過手動創建設備節點的，現在開始學習怎么自動掛載設備節點和設備樹信息的獲取，這篇文章中的源碼將會是我以后編寫字符驅動的模板。 一、准備材料 開發環境：VMware 操作系統：ubuntu 開發版：湃兔i2S-6UB 庫 ...

我在Linux字符設備驅動框架一文中簡單介紹了Linux字符設備編程模型，在那個模型中，只要應用程序open()了相應的設備文件，就可以使用ioctl通過驅動程序來控制我們的硬件，這種模型直觀，但是從軟件設計的角度看，卻是一種十分糟糕的方式，它有一個致命的問題，就是設備信息和驅動代碼冗余在一起 ...

觀） 查看內存信息：cat /proc/meminfo 查看USB設備：cat /proc/b ...