【轉】(筆記)CANopen協議【CANFestival】移植方法
一、背景 CAN組網就必須得要應用層協議，原因就在於 * 便於網絡管理與控制 * 確認數據的收發 * 發送大於8個字節的數據塊（CAN每幀數據傳輸大小為8字節） * 為不 ...
原文：(筆記)CANOpen移植(CanFestival移植)
在網上下載CanFestival源碼最新版本CanFestival a cbb e 建立以下文件夾： inc文件夾：放LM S 硬件相關以及驅動部分的頭文件，adc.h hw adc.h等等 Lib文件夾：放集成庫文件driverlib.lib，這個需要比較新的，因為遇到老的庫文件缺少CANbitset 函數 Startup文件夾：放啟動代碼，Keil軟件自身提供的，只需要加入定時器中斷 CAN ...
2015-03-18 21:24 0 6771 推薦指數：
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