原文：python + opencv: kalman 跟蹤
之前博文中講解過kalman濾波的原理和 應用，這里用一個跟蹤鼠標的例程來演示怎么在opencv里用自帶的kalman函數進行目標跟蹤，文章的內容對做圖像跟蹤有借鑒意義。文章主要是網絡資源進行整理和簡單解讀，來源見參考。 運動模型的建立： 在進入kalman跟蹤之前，首先要建立鼠標運動的模型，至少有兩個狀態變量：鼠標位置x,y，也可以是四個狀態變量：位置x,y和速度vx，vy。兩個測量變量：鼠標 ...
2015-03-03 15:57 0 2295 推薦指數：
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本文為原創文章，轉載請注明出處。 本次課題實現目標跟蹤一共用到了三個算法，分別是Camshift、Kalman、CSRT，基於Python語言的Tkinter模塊實現GUI與接口設計，項目一共包含三個文件： main.py： 自定義跟蹤器模塊track.py ...
一些網絡資料 關於Kalman濾波器的理論,其數學公式太多,大家可以去查看一些這方面的文獻.下面這篇文章對Kalman濾波做了個通俗易懂的介紹,通過文章舉的例子可以宏觀上理解一下該濾波器,很不錯,推薦一看: http://www.cnblogs.com/feisky ...
（Rudolph E. Kalman）命名，但是根據文獻可知實際上Peter Swerling在更早之前就提出了 ...
代碼1 http://greg.czerniak.info/system/files/kalman1.py.txt 代碼2 # Kalman filter example demo in Python # A Python implementation ...
轉 http://www.cnblogs.com/YangQiaoblog/p/5462453.html ==========圖片版================================= ...
目標跟蹤的kalman濾波器介紹 Kalman濾波器是通過前一狀態預測當前狀態，並使用當前觀測狀態進行校正，從而保證輸出狀態平穩變化，可有效抵抗觀測誤差。因此在運動目標跟蹤中也被廣泛使用。在視頻處理的運動目標跟蹤里，每個目標的狀態可表示為(x,y,w,h)，x和y表示目標位置，w和h ...