一、什么是中斷？ 中斷有兩種，一種是CPU本身在執行程序的過程中產生的，一種是由CPU外部產生的。 cpu外部中斷，就是通常所講的“中斷”（interrupt）。對於執行程序來說，這種“中斷”的發生 ...

一、事件控制塊：在include/rtdef.h中 二、事件相關接口：在src/ipc.c中 ...

一、系統時鍾 rt-thread的系統時鍾模塊采用全局變量rt_tick作為系統時鍾節拍，該變量在系統時鍾中斷函數中不斷加1。而系統時鍾中斷源和中斷間隔一般由MCU硬件定時器（如stm32的嘀嗒定時器）決定，rt_tick初始值為0，每次MCU產生硬件定時中斷后，在中斷函數中不斷加 ...

一、信號量控制塊：在include/rtdef.h中 信號量是用來解決線程同步和互斥的通用工具，和互斥量類似，信號量也可用作資源互斥訪問，但信號量沒有所有者的概念，在應用上比互斥量更廣 ...

一、動態內存管理 動態內存管理是一個真實的堆（Heap）內存管理模塊，可以在當前資源滿足的情況下，根據用戶的需求分配任意大小的內存塊。而當用戶不需要再使用這些內存塊時，又可以釋放回堆中供其他應用分配使用。RT-Thread系統為了滿足不同的需求，提供了兩套不同的動態內存管理 ...

一個操作系統如果只是具備了高優先級任務能夠“立即”獲得處理器並得到執行的特點，那么它仍然不算是實時操作系統。因為這個查找最高優先級線程的過程決定了調度時間是否具有確定性，例如一個包含n個就 ...

一、前言 rt-thread采用軟件定時器線程模式或硬件定時器中斷模式來實現系統定時器管理。而rt-thread操作系統在默認情況下是采用的硬件定時器中斷模式的方式，用戶可以通過宏定義RT_USING_TIMER_SOFT來修改定時器管理模式。 硬件定時器中斷模式是利用MCU芯片本身提供的硬件 ...

一、進程間通信機制 rt-thread操作系統的IPC（Inter-Process Communication，進程間同步與通信）包含有中斷鎖、調度器鎖、信號量、互斥鎖、事件、郵箱、消息隊列。其中前5個主要表現為線程間同步，郵箱與消息隊列表現為線程間通信。本文主要介紹它們的一些特性及使用 ...