在Rt-thread中,定義了一個全局的系統定時器列表,當線程需要掛起的時候,就把線程內置的定時器將線程掛起到這個系統定時器列表中。這個列表維護一條雙向鏈路,節點按照定時器的延時時間大小進行升序排列。定時器列表的定義如下: static rt_list_t rt ...
一 前言 rt thread采用軟件定時器線程模式或硬件定時器中斷模式來實現系統定時器管理。而rt thread操作系統在默認情況下是采用的硬件定時器中斷模式的方式,用戶可以通過宏定義RT USING TIMER SOFT來修改定時器管理模式。 硬件定時器中斷模式是利用MCU芯片本身提供的硬件定時器功能,一般是由外部晶振提供給芯片輸入時鍾,芯片向軟件模塊提供一組配置寄存器,接受控制輸入,到達設定時 ...
2015-02-09 21:40 0 4066 推薦指數:
在Rt-thread中,定義了一個全局的系統定時器列表,當線程需要掛起的時候,就把線程內置的定時器將線程掛起到這個系統定時器列表中。這個列表維護一條雙向鏈路,節點按照定時器的延時時間大小進行升序排列。定時器列表的定義如下: static rt_list_t rt ...
隊列的操作 4. 軟件定時器 4.1 定時器模式 ...
@2019-01-15 【小記】 對 rt-thread 中的軟件定時器組件中超時界限的一點理解 舉個特例: 假定某時刻 這樣則會出現定時器錯誤的定時到達而調用其回調函數,實際定時器計時還遠未到 為避免以上情況出現,在函數 rt ...
RT-Thread 4.0.0 訪問硬件定時器設備 應用程序通過 RT-Thread 提供的 I/O 設備管理接口來訪問硬件定時器設備,相關接口如下所示: 函數 描述 rt_device_find() 查找定時器設備 ...
一、郵箱控制塊:在include/rtdef.h中 二、郵箱相關接口:在src/ipc.c中 三、小結 郵箱相關源碼主要是 ...
一、動態內存管理 動態內存管理是一個真實的堆(Heap)內存管理模塊,可以在當前資源滿足的情況下,根據用戶的需求分配任意大小的內存塊。而當用戶不需要再使用這些內存塊時,又可以釋放回堆中供其他應用分配使用。RT-Thread系統為了滿足不同的需求,提供了兩套不同的動態內存管理 ...
一、什么是中斷? 中斷有兩種,一種是CPU本身在執行程序的過程中產生的,一種是由CPU外部產生的。 cpu外部中斷,就是通常所講的“中斷”(interrupt)。對於執行程序來說,這種“中斷”的發生 ...
一、事件控制塊:在include/rtdef.h中 二、事件相關接口:在src/ipc.c中 ...