【計算機視覺】基於Kalman濾波器的進行物體的跟蹤
預估器 我們希望能夠最大限度地使用測量結果來預計移動物體的運動。 所以，多個測量的累積能夠讓我們檢測出不受噪聲影響的部分觀測軌跡。 一個關鍵的附加要素即此移動物體運動的模型。 有了這個模型，我們不僅能夠知道該移動物體在什么位置，同一時候還能夠知道我們觀察支持模型的什么參數 ...
原文：運動目標跟蹤中kalman濾波器的使用
目標跟蹤的kalman濾波器介紹 Kalman濾波器是通過前一狀態預測當前狀態，並使用當前觀測狀態進行校正，從而保證輸出狀態平穩變化，可有效抵抗觀測誤差。因此在運動目標跟蹤中也被廣泛使用。在視頻處理的運動目標跟蹤里，每個目標的狀態可表示為 x,y,w,h ，x和y表示目標位置，w和h表示目標寬高。一般地認為目標的寬高是不變的，而其運動速度是勻速，那么目標的狀態向量就應該擴展為 x,y,w,h,dx ...
2015-02-08 22:55 0 2848 推薦指數：
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