最近學習了一下STM32中的ADC采樣,由於手頭正好有一個MQ-2的煙霧傳感器,所以正好可以測試一把。體驗ADC采樣的過程。下面介紹一下這個MQ-2煙霧傳感器。 1.MQ-2煙霧傳感器簡介 MQ-2氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導率較低的二氧化錫(SnO2)。當傳感器 ...
MQ 氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導率較低的二氧化錫 SnO 。當傳感器所處環境中 存在可燃氣體時,傳感器的電導率隨空氣中可燃氣體濃度的增加而增大。使用簡單的電路即可將電導率的 變化轉換為與該氣體濃度相對應的輸出信號。 MQ 氣體傳感器對液化氣 丙烷 氫氣的靈敏度高,對天然氣和其它可燃蒸汽的檢測也很理想。這種傳 感器可檢測多種可燃性氣體,是一款適合多種應用的低成本傳感器 傳感器電路 ...
2014-10-07 23:29 0 4020 推薦指數:
最近學習了一下STM32中的ADC采樣,由於手頭正好有一個MQ-2的煙霧傳感器,所以正好可以測試一把。體驗ADC采樣的過程。下面介紹一下這個MQ-2煙霧傳感器。 1.MQ-2煙霧傳感器簡介 MQ-2氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導率較低的二氧化錫(SnO2)。當傳感器 ...
多傳感器融合(一) 一.概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎,在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
傳感器類型:方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。 方向傳感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)傳感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光線傳感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁場 ...
多傳感器融合(三) 十三.前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法: 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知,比如激光雷達有激光雷達的感知,攝像頭有攝像頭的感知,毫米波雷達也會做出自己的感知 ...
夠拋磚引玉。 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗(資料+代碼+圖形+仿真) 實驗三十七:MQ- ...
多傳感器融合(二) 七.攝像頭 攝像頭:智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中,視覺影像處理系統較為基礎,對於駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎, 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...
一些概念 主要有3種:結構光、雙目、激光TOF。結構光有效距離在1m以內,雙目在5m左右,激光能到10m。雙目能用在室外,不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大 IMU:Inerti ...