原文:基於SIFT的點雲關鍵點提取

這篇博文主要介紹SIFT算法在提取點雲圖像關鍵點時的具體用法。 尺度不變特征轉換 Scale invariant feature transform,SIFT 是David Lowe在 年發表, 年總結完善。其應用范圍包括物體辨識,機器人地圖感知與導航 D模型建立 手勢辨識 影像追蹤和動作對比。此算法已經申請專利,專利擁有者屬於英屬哥倫比亞大學。SIFT算法在 D數據上的應用由Flint等在 年 ...

2015-06-01 15:18 0 4093 推薦指數:

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SIFT特征提取

一、 SIFT算法 1、算法簡介 尺度不變特征轉換即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一種計算機視覺的算法。它用來偵測與描述影像中的局部性特征, 它在空間尺度中尋找極值,並提取出其位置、尺度、旋轉不變量,此算法由 David ...

Wed Oct 16 19:09:00 CST 2019 0 1994
SIFT 特征提取算法

SIFT特征相對於ORB計算速度較慢,在沒有GPU加速情況下,無法滿足視覺里程計的實時性要求,或者無法運行在手機平台上,但是效果更好,精度更高。在應用時可以擇優選取,了解其本質原理的動機是為了自己使用時,可以對其進行修改,針對自己的應用場景優化算法。 有足夠的時間,可以去看D. Lowe的論文 ...

Thu Apr 27 03:41:00 CST 2017 0 2250
sift&surf檢測關鍵及描述子

1、sift介紹 SIFT全稱Scale-Invariant Feature Transform(尺度不變特征轉換)。它用來偵測與描述影像中的局部性特征,它在空間尺度中尋找極值,並提取出其位置、尺度、旋轉不變量,此算法由 David Lowe在1999年所發表,2004年完善總結。 SIFT ...

Thu Sep 13 02:24:00 CST 2018 1 2380
【OpenCV】SIFT原理與源碼分析:關鍵描述

SIFT原理與源碼分析》系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇《 方向賦值》,為找到的關鍵SIFT特征賦了值,包含位置、尺度和方向的信息。接下來的步驟是關鍵描述,即用用一組向量將這個關鍵描述 ...

Sat May 07 19:13:00 CST 2016 0 2135
 
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