一、 SIFT算法 1、算法簡介 尺度不變特征轉換即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一種計算機視覺的算法。它用來偵測與描述影像中的局部性特征, 它在空間尺度中尋找極值點,並提取出其位置、尺度、旋轉不變量,此算法由 David ...
這篇博文主要介紹SIFT算法在提取點雲圖像關鍵點時的具體用法。 尺度不變特征轉換 Scale invariant feature transform,SIFT 是David Lowe在 年發表, 年總結完善。其應用范圍包括物體辨識,機器人地圖感知與導航 D模型建立 手勢辨識 影像追蹤和動作對比。此算法已經申請專利,專利擁有者屬於英屬哥倫比亞大學。SIFT算法在 D數據上的應用由Flint等在 年 ...
2015-06-01 15:18 0 4093 推薦指數:
一、 SIFT算法 1、算法簡介 尺度不變特征轉換即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一種計算機視覺的算法。它用來偵測與描述影像中的局部性特征, 它在空間尺度中尋找極值點,並提取出其位置、尺度、旋轉不變量,此算法由 David ...
SIFT特征點相對於ORB計算速度較慢,在沒有GPU加速情況下,無法滿足視覺里程計的實時性要求,或者無法運行在手機平台上,但是效果更好,精度更高。在應用時可以擇優選取,了解其本質原理的動機是為了自己使用時,可以對其進行修改,針對自己的應用場景優化算法。 有足夠的時間,可以去看D. Lowe的論文 ...
目錄 sift sift特征簡介 sift特征提取步驟 surf surf特征簡介 surf特征提取步驟 orb orb特征簡介 orb特征提取算法 代碼實現 ...
1、sift介紹 SIFT全稱Scale-Invariant Feature Transform(尺度不變特征轉換)。它用來偵測與描述影像中的局部性特征,它在空間尺度中尋找極值點,並提取出其位置、尺度、旋轉不變量,此算法由 David Lowe在1999年所發表,2004年完善總結。 SIFT ...
結果。關鍵點搜索就在這四層DoG圖像上尋找局部極值點。 DoG局部極值點 尋找DoG極值點時,每一個像 ...
一、簡介 二、OpenCV中的SIFT算法接口 ...
介紹官網:https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_sift_intro/py_sift_intro.html 在極值點的精確定位后,還需要為找到的特征點進行方向匹配; 特征點方向分配 ...
《SIFT原理與源碼分析》系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇《 方向賦值》,為找到的關鍵點即SIFT特征點賦了值,包含位置、尺度和方向的信息。接下來的步驟是關鍵點描述,即用用一組向量將這個關鍵點描述 ...