原文:目標跟蹤之klt---光流跟蹤法

近來在研究跟蹤,跟蹤的方法其實有很多,如粒子濾波 pf meanshift跟蹤,以及KLT跟蹤或叫Lucas光流法,這些方法各自有各自的有點,對於粒子濾波而言,它能夠比較好的在全局搜索到最優解,但其求解速度相對較慢,由於其是基於顏色直方圖的計算,所以對相同顏色東西不太能夠區別,meanshift方法很容易陷入局部最優,但速度還是挺快,所以現在很有一些人是將meanshift跟pf結合做跟蹤,恰好在 ...

2015-01-27 16:33 0 2787 推薦指數:

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目標跟蹤之Lukas-Kanade光流

轉載自:http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557 光流是圖像亮度的運動信息描述。光流計算最初是由Horn和Schunck於1981年提出的,創造性地將二維速度場與灰度相聯系,引入光流約束方程,得到光流計算 ...

Thu Dec 15 06:02:00 CST 2016 0 1595
OpenCV之光流運動目標跟蹤

方法。一般而言,光流是由於場景中前景目標本身的移動、相機的運動,或者兩者的共同運動所產生的。當人的眼睛觀察 ...

Fri Dec 13 00:05:00 CST 2019 0 916
目標跟蹤光流---光流簡單介紹

光流的概念是Gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度,是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系,從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種方法。一般而言,光流是由於場景中前景目標本身的移動、相機 ...

Wed Oct 29 23:45:00 CST 2014 1 2626
稀疏光流特征點跟蹤(KLT)

目錄 稀疏光流原理 Lucas-Kanade flow 多尺度迭代光流估計 參考資料 稀疏光流原理 光流(optical flow)是空間運動物體在觀測成像面上的像素運動的瞬時速度。物體在運動的時候,它在圖像上對應點的亮度模式 ...

Tue May 19 08:23:00 CST 2020 7 2167
目標跟蹤+光流算法】運動跟蹤合集

https://blog.csdn.net/App_12062011/category_6269524.html 作者: Eason.wxd 我是Eason,我喂自己袋鹽... 轉載 運動目標跟蹤(十五)--WMIL跟蹤 ...

Tue Feb 02 02:50:00 CST 2021 0 312
光流跟蹤

一 簡介 在視頻序列中,物體幀間移動可表示為物體的運動速度 ,該運動速度即為光流。通過數學建模,光流可表示為圖像空域差分(XY平面梯度)與圖像幀間差分(相鄰兩幀圖像差)的函數。理想情況下,我們可以計算出圖像上每一個點的運動速度,但存在兩點問題: 1)光滑平面上圖像空域差分與圖像 ...

Sun Jul 14 01:54:00 CST 2019 0 755
光流跟蹤fast角點思路

光流需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表,所以要include<list><vector>1.讀取文件定義圖像存儲路徑用stringstring path_dataset=argv[1];associate ...

Fri Aug 18 19:18:00 CST 2017 0 1586
Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)進行目標跟蹤

  近來在研究跟蹤跟蹤的方法其實有很多,如粒子濾波(pf)、meanshift跟蹤,以及KLT跟蹤或叫Lucas光流,這些方法各自有各自的有點,對於粒子濾波而言,它能夠比較好的在全局搜索到最優解,但其求解速度相對較慢,由於其是基於顏色直方圖的計算,所以對相同顏色東西不太能夠區別 ...

Sun May 13 01:51:00 CST 2012 4 32850
 
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