LIS3DH三軸加速度計-實現歐拉角(俯仰角,橫滾角)
1. LIS3DH管腳定義 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下圖所示: 2.LIS3DH加速度計介紹 由於LIS3DH只可以得到XYZ加速度,無法獲取角速度,所以LIS3DH是無法測出偏航角(yaw). 3. LIS3DH ...
原文：Arduino I2C + 三軸加速度計LIS3DH
LIS DH是ST公司生產的MEMS三軸加速度計芯片，實現運動傳感的功能。主要特性有： 寬工作電壓范圍： . . V 功耗：低功耗模式 A 正常工作模式 ODR Hz時功耗 A 要求SDO SA 腳浮空或上拉 測量范圍： g g 接口：I C 三線制 四線制SPI bit數據輸出 兩個可編程中斷輸出腳，用於自由落體和動作檢測 D D方向檢測 內置AD支持 路外部信號輸入 內置溫度傳感器 內置 s ...
2015-01-23 20:18 2 13310 推薦指數：
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