四軸飛行器的原理和組成 在真正開始四軸飛行器(四旋翼飛行器)的制作之前。我們先來了解一下四軸飛行器的基本組成和原理。除了了解必要的理論原理外。還須要知道四軸飛行器的四個部分——機架、飛控、傳感器和電機與電調本文選自四軸飛行器實踐教程大學霸。 1.3.1 四軸飛行器的實現原理 ...
航模非玩具,請遵守法律法規及論壇四句箴言 安全飛行 閱讀不同的教程帖有助於更快地入門 玩模型需要一顆淡定的心,請做好逐字逐句閱讀數百頁說明書甚至自學外語的准備,如果不能靜下心來閱讀 琢磨 研究,那么模型這個愛好不適合你 發帖不易,頂貼容易,且看且珍惜 . 更新: 樓,什么是進角 . 如果你想享受飛行的樂趣,不想被裝機,修機折磨,並且又有一定的經濟條件的話,那么大疆精靈是你不二的選擇。如果你想體驗 ...
2015-01-19 18:59 0 8680 推薦指數:
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姿態控制。記錄最大循環時間,最小循環時間,解鎖時間,最大氣壓值。用LED表示一些傳感器運行的狀態。若定義了 ...
四軸飛行器的原理和組成 在真正開始四軸飛行器(四旋翼飛行器)的制作之前,我們先來了解一下四軸飛行器的基本組成和原理。除了了解必要的理論原理外,還需要知道四軸飛行器的四個部分——機架、飛控、傳感器和電機與電調本文選自四軸飛行器實踐教程大學霸。 1.3.1 四軸飛行器的實現原理 四軸飛行器 ...
這段時間正在學習stm32處理器的使用,為了鞏固所學知識,初步熟悉STMF103處理器和外設的使用,打算制作一架微型四軸飛行器,由於這個項目對我來講還是有難度的,網上也看到一些不太成功的案例,因此打算分幾步來實現,即硬件選型(飛控)==>物理結構(機架和電機)==>軟件編寫(姿態解算 ...
四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示 開始做四軸了,一步一步來,東西實在很多,比較雜。先做matlab上位機,主要用來做數據分析,等板子 ...
1. 三角函數直接解算歐拉角+互補濾波+單級PID版本效果:簡單暴力,但是補濾波效果差,單級PID響應慢,打舵跟隨效應差。2. 三角函數直接解算歐拉角+卡爾曼濾波+單級PID版本效果:卡爾曼濾波噪聲偏大,滯后略微嚴重,單級PID難操作,打舵響應慢,跟隨效應差。不過比較適合初學四軸的人,難度比四元數 ...
使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的,下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。 我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換): 設坐標系繞旋轉α角后得到坐標系,在空間中有一個矢量在坐標系中的投影為,在內的投影為由於旋轉繞進行,所以Z坐標未變 ...
四旋翼飛行器結構和原理 1.結構形式 旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向,四個旋翼處於同一高度平面,且四個旋翼的結構和半徑都相同,四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。結構形式如圖 1.1所示。 .工作 ...