原文:教你從零開始制作四軸飛行器

航模非玩具,請遵守法律法規及論壇四句箴言 安全飛行 閱讀不同的教程帖有助於更快地入門 玩模型需要一顆淡定的心,請做好逐字逐句閱讀數百頁說明書甚至自學外語的准備,如果不能靜下心來閱讀 琢磨 研究,那么模型這個愛好不適合你 發帖不易,頂貼容易,且看且珍惜 . 更新: 樓,什么是進角 . 如果你想享受飛行的樂趣,不想被裝機,修機折磨,並且又有一定的經濟條件的話,那么大疆精靈是你不二的選擇。如果你想體驗 ...

2015-01-19 18:59 0 8680 推薦指數:

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飛行器的原理和組成

飛行器的原理和組成 在真正開始四飛行器(四旋翼飛行器)的制作之前。我們先來了解一下四飛行器的基本組成和原理。除了了解必要的理論原理外。還須要知道四飛行器的四個部分——機架、飛控、傳感和電機與電調本文選自四飛行器實踐教程大學霸。 1.3.1 四飛行器的實現原理 ...

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MWC四飛行器代碼解讀

姿態控制。記錄最大循環時間,最小循環時間,解鎖時間,最大氣壓值。用LED表示一些傳感運行的狀態。若定義了 ...

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Wed Mar 18 23:44:00 CST 2015 0 2172
STM32四飛行器制作-- 使用stm32最小系統板

這段時間正在學習stm32處理的使用,為了鞏固所學知識,初步熟悉STMF103處理和外設的使用,打算制作一架微型四飛行器,由於這個項目對我來講還是有難度的,網上也看到一些不太成功的案例,因此打算分幾步來實現,即硬件選型(飛控)==>物理結構(機架和電機)==>軟件編寫(姿態解算 ...

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飛行器1.1 Matlab 姿態顯示

飛行器1.1 Matlab 姿態顯示 開始做四了,一步一步來,東西實在很多,比較雜。先做matlab上位機,主要用來做數據分析,等板子 ...

Wed Jul 23 05:01:00 CST 2014 2 4064
5種常用的四飛行器PID算法講解集合

1. 三角函數直接解算歐拉角+互補濾波+單級PID版本效果:簡單暴力,但是補濾波效果差,單級PID響應慢,打舵跟隨效應差。2. 三角函數直接解算歐拉角+卡爾曼濾波+單級PID版本效果:卡爾曼濾波噪聲偏大,滯后略微嚴重,單級PID難操作,打舵響應慢,跟隨效應差。不過比較適合初學四的人,難度比四元數 ...

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(轉)四飛行器6050六傳感軟件姿態解算

使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的,下面介紹由三陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。 我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換): 設坐標系繞旋轉α角后得到坐標系,在空間中有一個矢量在坐標系中的投影為,在內的投影為由於旋轉繞進行,所以Z坐標未變 ...

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