python 卡爾曼濾波
code outputs ...
原文：[轉]python起步之卡爾曼濾波
原文地址：http: www.niwozhi.net demo c i .html 關於卡爾曼濾波的理論這里不打算講了，就是那個 個基本的公式，這里直接給出公式： 公式 ：X k k AX k k BU k W k 公式 ：P k k AP k k A Q k 公式 ：X k k X k k Kg k Z k HX k k 公式 ：Kg k P k k H HP k k H R 卡爾曼增益 公式 ...
2014-12-20 20:32 0 7627 推薦指數：
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