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轉自 http: blog.csdn.net a article details 陀螺儀就是內部有一個陀螺,它的軸由於陀螺效應始終與初始方向平行,這樣就可以通過與初始方向的偏差計算出實際方向。手機里陀螺儀實際上是一個結構非常精密的芯片,內部包含超微小的陀螺。加速計是用來檢測手機受到的加速度的大小和方向的,而手機靜置的時候是只受到重力加速度 這個高中學過 的.所以很多人把加速計功能又叫做重力感應功能 ...
2014-12-10 16:58 0 6034 推薦指數:
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加速度計測的是三軸加速度,磁力計測的是三軸磁感應強度。陀螺儀測得是角速度,用來更新旋轉矩陣(這里注意一下,我們老說角速度積分得到姿態角,實際上是利用角速度更新旋轉矩陣,然后通過旋轉矩陣求姿態角的)。前面已經講過,重力加速度在機體坐標系的投影對應旋轉矩陣的第三行,我們認為飛機自身加速度很小,認為加計 ...
設備靜止時受到的地球引力為1g,1g是物體在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如設備從高處掉落,其加速計測量到的加速度將為0g。假如設備水平放在桌面上,則加速計測量出的加速度為1g,且方向朝上。 加速計測量3個軸(x、y和z)上的值,如圖所示: 這個軸在方向上有些不同於傳統 ...
1.G-sensor重力傳感器 作用 G-sensor中文是加速度傳感器的意思(英文全稱是Accelerometer-sensor),它能夠感知到加速力的變化,加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力,比如晃動、跌落、上升、下降等各種移動變化都能被G-sensor轉化為電信號 ...
1.G-sensor重力傳感器 作用 G-sensor中文是加速度傳感器的意思(英文全稱是Accelerometer-sensor),它能夠感知到加速力的變化,加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力,比如晃動、跌落、上升、下降等各種移動變化都能被G-sensor轉化為電信號 ...
一、CoreMotion框架介紹 我們知道有一些iOS的應用,會有一些特殊的要求,比如: 電子羅盤指南針之類的應用:讓我們知道方向。 運動類型軟件:讓我們知道我們跑步多少公里。 社交 ...
CoreMotion是一個專門處理Motion的框架,其中包含了兩個部分加速度計和陀螺儀,在iOS4之前加速度計是由UIAccelerometer類來負責采集數據,現在一般都是用CoreMotion來處理加速度過程,不過由於UIAccelerometer比較簡單,同樣有人在使用。加速計由三個坐標軸 ...
一.功能參數簡介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸超低重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成於單一封裝.MI160采用14管腳LGA封裝,尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時,耗電典型值低至950µA,僅為 ...