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　　　花了一天的時間利用常用數字濾波算法對AHRS傳感器的數據進行濾波,同時也查找了一些網絡資料.網絡上的資料基本上都是crtl+c crtl+v 而來的,有很多都有錯誤,所以說只能簡單的借鑒 .這里我選用的滑動平均濾波法和中位值平均濾波法這兩種算法.濾波效果如圖,黃 色為原始數據,紅色為濾波 ...

滑動平均濾波就是把連續取得的N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，每次采樣得到一個新數據放到隊尾，並丟掉原來隊首的一次數據，把隊列中的N個數據進行平均運算，就可以獲得新的濾波結果。 java代碼實現： View Code MATLAB代碼實現 ...

1. 介紹 滑動平均值濾波可以去除隨機噪聲。測量中隨機噪聲的影響，使測量結果不准確，通過多次測量同一數據源，使用多點集合平均的方法得到數據一個比較合理的估計就是滑動平均值濾波。 例如第80采樣點的5次平均值濾波： Y[80 ...

原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/79028012 什么是移動平均法? 　　移動平均法是用一組最近的實際數據值來預測未來一期或幾期內公司產品的需求量、公司產能等的一種常用方法。移動平均法適用於 ...

L = win_size/2; yi = (1/win_size)∑(j=i-L:i+L)xj 本系列文章允許轉載，轉載請保留全文！ 【說明&總目錄】ht ...

滑動窗口協議：在TCP通訊中的一種流量控制協議。先握手確定每次發2條記錄，在網絡擁堵時，接收方反饋調整接收的大小，發送方按照這個新調整的大小來發數據。 滑動（遞推）平均算法：維護一定長隊列，每在隊尾插入一個元素就在隊列頭部刪除一個元素，然后對其求出均值。 滑動窗口濾波算法： 方法一：前提先要 ...

　　信號采集是非常常見的需求，我們也總是希望采集到的數據是純凈而真實的，但這只是我們的希望。環境中存在太多的干擾信號，為了讓我們得到的數據盡可能地接近實際值，我們需要降低這些干擾信號的影響，於是就有了濾波器的用武之地。這里我們討論的主要是軟件實現的數字濾波器，這一篇我們就來討論基於遞推算術平均算法 ...