最近總是對計算幾何方面的程序比較感興趣。 多圓求交點,要先對圓兩兩求交點。 有交點的圓分為相切圓和相交圓。 相切圓求法: 1.根據兩圓心求直線 2.求公共弦直線方程 3.求兩直線交點即兩圓切點。 相交圓求法: 1.求公共弦方程直線。 2.公共弦直線方程和其中一 ...
很簡單的算法,這里是把每對線段都進行比較了。 還有一種似乎先通過x和y排序再進行交點判斷的,不過那種方法我還沒看太明白。 這里的方法如下: .根據線段的端點求兩條直線的交點。 .判斷直線的交點是否在兩條線段上。 結果如下: matlab代碼如下: ...
2014-09-26 22:50 0 7371 推薦指數:
最近總是對計算幾何方面的程序比較感興趣。 多圓求交點,要先對圓兩兩求交點。 有交點的圓分為相切圓和相交圓。 相切圓求法: 1.根據兩圓心求直線 2.求公共弦直線方程 3.求兩直線交點即兩圓切點。 相交圓求法: 1.求公共弦方程直線。 2.公共弦直線方程和其中一 ...
對於線段,只要先判斷是否相交,就可以轉化成直線求交點了 附模板: #includ ...
,dir.x).normalized 線段AP在leftNormal上的投影即為P到直線AB的帶符 ...
DBSCAN全稱Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,是一種密度聚類算法。 和Kmeans相比,不需要事先知道數據的 ...
之前用simulink仿過一次PID算法,這次用代碼實現一遍。 該算法工程性很強,一般需要結合實際調整一個合適的參數用於控制。 matlab代碼如下: 結果如下: 當然就本例而言,0,1,0是最優參數。。。 ...
DWA英文全稱Dynamic Window Approach即動態窗口方法,是一種局部路徑規划算法,主要用來做局部避障。 算法原理是對當前速度和角速度在一定范圍內進行采樣,並對采樣后的參數在一定時間 ...
了。 處理效果如下: 原圖: 處理后效果: PS碎片效果: matlab代碼如下 ...