四旋翼飛行器Quadrotor飛控之 PID調節（參考APM程序）
做四軸也有一段時間了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四軸基本能夠實現室內比較穩定的飛行，操控手感也能夠接受。稍后上試飛視頻。在此把一些PID方面的經驗總結總結和大家分享一下。 首先介紹一下大概的硬件組成： MCU：Freescale MK60D 傳感器（IMU ...
原文：四軸飛行器1.8 通訊協議擬定、協議驗證與飛控輸出驗證
原創文章，歡迎轉載，轉載請注明出處。 上個周末其實通訊協議就已經擬定完成了，這一個星期主要成了通訊協議的解析，然后通過通訊協議的實現，加入遙控器的控制和飛控信息的傳遞，從飛控傳到遙控器，再從遙控器傳到電腦上，通過matlab現實姿態信息和電機輸出控制信息。這章會一步一步介紹實現的過程。 ：遙控和飛控之間的通訊。 ：通訊協議的擬定。 ：通訊協議的實現與解析。 ：通過遙控控制飛控並且飛控姿態通過nrf ...
2014-09-21 23:17 3 1682 推薦指數：
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