序:我們這里實現的功能是打開.pcd文件並顯示(顯示功能已經在上一節介紹過來),然后選擇要另存為的類型,這里支持ply和pcd格式的文件。 1. 文件打開 1.1. MFC設置 1.2. 代碼編輯 注:上述代碼中我們定義了全局的類對象extern PCD ...
pointcloud library PCL 是目前發展勢頭最猛的三維點雲處理庫,並且在許多領域都扮演者重要的角色。為了能讓大家更好的了解和使用PCL庫,我們現在正在着手名為PCLlab的項目,目標是集成PCL中的算法實現類似meshlab功能的軟件。而對於PCL的操作,我們需要借助MFC,QT之類的平台來實現界面操作。目前我們主要以MFC平台來集成各個算法。這里要處理的第一個問題就是最基本的顯示 ...
2014-09-10 19:35 2 3169 推薦指數:
序:我們這里實現的功能是打開.pcd文件並顯示(顯示功能已經在上一節介紹過來),然后選擇要另存為的類型,這里支持ply和pcd格式的文件。 1. 文件打開 1.1. MFC設置 1.2. 代碼編輯 注:上述代碼中我們定義了全局的類對象extern PCD ...
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MFC多文檔框架 1.參考原文文檔 https://blog.csdn.net/netanimals/article/details/7490488 2.MFC 架構主要知識點 2.1CWinApp類 2.2 CMultiDocTemplate 2.3. 文檔 ...
的Topic選擇對應的topic。 二 bag文件轉PCD文件 三 基於P ...
本文是在Windows 10 和 visual studio 2017的實驗環境下完成的。 正文中的引用出自王正軍編著的《Visual C++ 6.0 程序設計從入門到精通》 窗口的概念 窗口是屏幕上的一塊矩形區域,是用來接受用戶輸入和程序輸出的。 注:本文的文檔特指 ...
pointcloud library(PCL)是目前發展勢頭最猛的三維點雲處理庫,並且在許多領域都扮演者重要的角色。為了能讓大家更好的了解和使用PCL庫,我們現在正在着手名為PCLlab的項目,目標是集成PCL中的算法實現類似meshlab功能的軟件。而對於PCL的操作,我們需要借助MFC,QT ...
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下面是一個簡單的讀取PCD文件並顯示的代碼: template<typename PointT> inline int loadPCDFile (const std::string &file_name, pcl ...