一、數字微分分析儀(digital differential analyzer, DDA)方法是一種線段掃描轉換算法。在一個坐標軸上以單位間隔對線段取樣,從而確定另一個坐標軸上最靠近線路徑的對應整數值 ...
Bresenham畫線算圖形學中最基礎的知識了,可惜我並沒有選修過圖形學,所有還是有必要熟悉一下。 上一篇用到的畫線函數應該算是數值微分法,也是我最常用的一種方法,不過這種方法似乎並不是很好。 這里的畫線方法比上一種方法好。 算法原理如下: 過各行各列象素中心構造一組虛擬網格線。按直線從起點到終點的順序計算直線與各垂直網格線的交點,然后確定該列象素中與此交點最近的象素。 該算法的巧妙之處在於采用增 ...
2014-09-07 11:50 0 4573 推薦指數:
一、數字微分分析儀(digital differential analyzer, DDA)方法是一種線段掃描轉換算法。在一個坐標軸上以單位間隔對線段取樣,從而確定另一個坐標軸上最靠近線路徑的對應整數值 ...
在。若我們進一步限定畫線的路徑:給定一個點后x軸要有一個增量來繪制這條直線的第二個點。這樣一來,顯而易見若給定 ...
DWA英文全稱Dynamic Window Approach即動態窗口方法,是一種局部路徑規划算法,主要用來做局部避障。 算法原理是對當前速度和角速度在一定范圍內進行采樣,並對采樣后的參數在一定時間 ...
了。 處理效果如下: 原圖: 處理后效果: PS碎片效果: matlab代碼如下 ...
別人的程序,效果不錯。對照原理與代碼能更好理解。 參考: 1.http://zhidao.baidu.com/question/53628331 2.http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2010/12/05 ...
一種評價壓縮后圖像質量的方法,和PSNR類似。具體論文看這里。 代碼: ...
NDT全稱Normal Distributions Transform(正態分布變換),用來計算不同點雲之間的旋轉平移關系,和ICP功能類似,並且該算法能夠寫出多線程版本,因此速度可以比較快。 算法 ...
BFGS和DFP都是擬牛頓法,和高斯牛頓法不同的地方是不用直接求黑塞矩陣了,而BFGS又比DFP算法有更好的數值穩定性。 算法步驟如下: 1. 給一個待求參數的初始值x(1)。 2. 給定H(1 ...