四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示
四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示 開始做四軸了，一步一步來，東西實在很多，比較雜。先做matlab上位機，主要用來做數據分析，等板子 ...
原文：四軸飛行器1.4 姿態解算和Matlab實時姿態顯示
原創文章，歡迎轉載，轉載請注明出處 MPU 數據讀取出來后，經過一個星期的努力，姿態解算和在matlab上的實時顯示姿態終於完成了。 ：完成matlab的串口，並且實時通過波形顯示數據 ：添加RTT查看CPU使用率的擴展功能，MPU 讀取數據的優化 ：四元素表示的坐標變化，四元素與歐拉角的關系和Madgwick的IMUupdate算法 ：飛控數據采集線程和數據處理線程的安排，類似於生產者與消費者的 ...
2014-08-17 23:14 4 9968 推薦指數：
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