QR分解為矩陣分解的一種,在解決矩陣特征值計算和最小二乘問題中有很大的作用。 QR分解定理: 任意的一個滿秩實(復)矩陣A,都可唯一的分解為\(A=QR\),其中\(Q\)為正交矩陣,\(R\)為正對角元的上三角矩陣 \[ \begin{cases} QQ^T=I \\ \\ R ...
主要內容: QR分解定義 QR分解求法 QR分解與最小二乘 Matlab實現 一 QR分解 R分解法是三種將矩陣分解的方式之一。這種方式,把矩陣分解成一個正交矩陣與一個上三角矩陣的積。 QR 分解經常用來解線性最小二乘法問題。QR 分解也是特定特征值算法即QR算法的基礎。 定義: 實數矩陣 的 QR 分解是把 分解為Q R,這里的 是正交矩陣 意味着 T 而 是上三角矩陣。類似的,我們可以定義 A ...
2014-07-15 20:00 0 10323 推薦指數:
QR分解為矩陣分解的一種,在解決矩陣特征值計算和最小二乘問題中有很大的作用。 QR分解定理: 任意的一個滿秩實(復)矩陣A,都可唯一的分解為\(A=QR\),其中\(Q\)為正交矩陣,\(R\)為正對角元的上三角矩陣 \[ \begin{cases} QQ^T=I \\ \\ R ...
這部分矩陣運算的知識是三維重建的數據基礎。 矩陣分解 求解線性方程組:,其解可以表示為. 為了提高運算速度,節約存儲空間,通常會采用矩陣分解的方案,常見的矩陣分解有LU分解、QR分解、Cholesky分解、Schur分解、奇異分解等。這里簡單介紹幾種。 LU分解:如果方陣A是非奇異的,LU ...
從矩陣分解的角度來看,LU和Cholesky分解目標在於將矩陣轉化為三角矩陣的乘積,所以在LAPACK種對應的名稱是trf(Triangular Factorization)。QR分解的目的在於將矩陣轉化成正交矩陣和上三角矩陣的乘積,對應的分解公式是A=Q*R。正交矩陣有很多良好的性質 ...
病態矩陣 測量是人類對居住的這個世界獲取空間認識的一種手段,也是認識世界的一種活動。因此,在參與測量活動中,自然會遇到認識活動中的三種情況:a.很容易就發現了不同之處而將甲乙兩事物區分開來;b.很容 ...
目錄 Hermite矩陣 QR分解 一步 正負號的選擇 多步 Tips 子空間 代碼 實數域 Hermite矩陣 \(滿足\mathrm{P^{H}=P}\) \(P ...
投影矩陣廣泛地應用在數學相關學科的各種證明中,但是由於其概念比較抽象,所以比較難理解。這篇文章主要從最小二乘法的推導導出投影矩陣,並且應用SVD分解,寫出常用的幾種投影矩陣的形式。 問題的提出 已知有一個這樣的方程組: \[Ax=b \] 其中,\(A \in R^{m ...
1 orthonormal 向量與 Orthogonal 矩陣 orthonormal 向量定義為 ,任意向量 相互垂直,且模長為1; 如果將 orthonormal 向量按列 ...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/84415000 0. 為什么要用QR分解 的問題可以分成3類: 情況1:A是方陣,m=n 情況2:A是over-determined的,m>n 情況3:A是under-determined的,m<n ...