卡爾曼濾波器原理（Kalman Filter）
卡爾曼濾波（Karman Filter） 卡爾曼濾波器是什么？ 對於卡爾曼濾波器，實際上用濾波器來描述卡爾曼濾波器算法其實並不准確。卡爾曼濾波器最好地叫法是最優化遞歸數字處理算法（Optimal Recursive Data Processing Algorithm）,本質上更加像一個 ...
原文：測試卡爾曼濾波器(Kalman Filter)
真實的溫度測試數據，通過加熱棒加熱一盆水測得的真實數據，X軸是時間秒，Y軸是溫度： 濾波前 濾波后 p , q . , r . , kGain 濾波后 p , q . , r , kGain ，Y軸放大 倍並取整 。 相關C語言代碼： matlab代碼： 說明：d .txt存放的是輸入的數據，每行一個。d 是輸出的數據。 r參數調整濾波后的曲線與實測曲線的相近程度，r越小越接近。 q參數調濾波后的 ...
2014-06-27 12:36 0 7565 推薦指數：
相關推薦
卡爾曼濾波（Kalman Filter）
一、引言 以下我們引用文獻【1】中的一段話作為本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一僅僅小鳥飛行穿過濃密的叢林。你僅僅能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪 ...
卡爾曼濾波（Kalman Filter）
以下我們引用文獻【1】中的一段話作為本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一僅僅小鳥飛行穿過濃密的叢林。你僅僅能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪里以及下一時刻它會出 ...
kalman filter卡爾曼濾波器- 數學推導和原理理解-----網上講的比較好的kalman filter和整理、將預測值和觀測值融和
= 參考/轉自： 1 ---https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509 2----http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter ...
對Kalman(卡爾曼)濾波器的理解
1．簡介(Brief Introduction) 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930年出生於 ...
對Kalman(卡爾曼)濾波器的理解
1．簡介(Brief Introduction) 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930 ...
對Kalman(卡爾曼)濾波器的理解
1．簡單介紹(Brief Introduction) 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。 跟其它著名的理論（比如傅立葉變換。泰勒級數等等）一樣。卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是。他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利 ...
卡爾曼濾波器
一、高斯函數 1.1 介紹 一維高斯函數的表達式為 \(f\left ( x \right )=\frac{1}{\sqrt{2\pi \delta ^{2}}}exp^{-\frac{1}{2} ...