ts=0.001;采樣時間=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控對象傳遞函數 dsys=c2d(sys,ts,'z');把傳遞函數離散化(問題1) [num,den]=tfdata(dsys,'v');離散化后提取分子、分母 rin=1.0;輸入為階躍 ...
最近學習simulink看到這里也很糊塗,正好看到有網友在討論這個問題。 問題的提出 什么叫連續系統仿真和離散系統仿真 計算機進行的仿真難道不都是在時間上離散的嗎 看simulink的help說,說是連續系統仿真是解常微分方程,離散系統仿真則是依賴於系統的前一個狀態。 hopeasy發表於 : 樓主首先把這個牢牢記住:Z變換 gt 離散系統 gt 差分方程S變換 gt 連續系統 gt 偏 微分方程 ...
2014-06-10 20:20 0 7117 推薦指數:
ts=0.001;采樣時間=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控對象傳遞函數 dsys=c2d(sys,ts,'z');把傳遞函數離散化(問題1) [num,den]=tfdata(dsys,'v');離散化后提取分子、分母 rin=1.0;輸入為階躍 ...
4.1 Simulink子系統詳解 4.1.1 子系統概述 Simulink根據仿真特性將模塊的屬性分為兩種:虛擬模塊和非虛擬模塊。 非虛擬模塊在仿真過程中起到實際的作用,對其進行編輯或者增加刪除操作會影響到模型運行和改變模型的結果。 虛擬模塊在仿真過程中不起實際作用,主要是為了從圖框 ...
matlab系統同時提供連續和離散的控制器和對象的目的是:在降低用戶使用復雜程度的同時提高仿真精度、仿真速度和應用的廣泛性。 仿真步長和求解精度的概念對於理解這個問題至關重要。 首先是步長,步長和求解精度存在一對矛盾,步長的選擇是仿真消耗的時間和求解精度要求的折中。計算機只能一步一步 ...
能控性判據 離散系統的能控性判據 狀態能控性判據 ...
1. 知識回顧 (1)經典時域分析方法 線性時不變(LTI)系統是最常見最有用的一類系統,描述這類系統的輸入-輸出特性的是常系數線性微分方程。 \[\begin{array}{l}{y^{(n)}}(t) + {a_{n - 1}}{y^{(n - 1)}}(t) + \cdot \cdot ...
例如仿真一個電感電流控制系統和設計一套真實的電感電流控制系統。 matlab用2016b,現實當中用處理器 TMS320F280049 POWERGUI中采樣時間Ts就是TMS320F280049的主頻200MHz,2*10^-8。 simulink中各種模塊,比如PID模塊,設置成離散模式 ...
5.1 模型的配置仿真 由各種模塊所構建的可視化邏輯連接,只是模型的外在表現,模型仿真的核心驅動器是被稱作解算器(Solver)的組件,相當於Simulink仿真過程的心臟,驅動着模型仿真,它在每一個采樣時間點更新模型中所有的狀態和信號變量,並計算下一步的步長。除此之外,模型還具有一個參數配置 ...
今天學習了Simulinl混合仿真系統,實際的系統常常是混合系統(即系統中有連續信號也有離散信號)。在對這類系統進行仿真時必須考慮連續信號和離散信號采樣時間之間的匹配問題。Simulink中的變步長連續求解器充分考慮了上述問題。所以在對混合系統進行仿真分析時,應該使用變步長連續求解器。現在 ...