張正友標定算法解讀 一直以來想寫篇相機標定方面的東西，最近組會上也要講標定方面東西，所以順便寫了。無論是OpenCV還是matlab標定箱，都是以張正友棋盤標定算法為核心實現的,這篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration ...

內容參考自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代碼參考自：https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 張正友標定法 相機標定的目的 當我們拿到一張圖片，進行識別之后，得到的兩部分之間的距離為多少像素 ...

這篇博客不會詳細介紹張正友相機標定算法的計算過程，所以只是想怎么用openCV或者Matlab實現相機標定的朋友就不用費時間去看了。這篇博客介紹我對張氏標定算法的理解。因為我看到很多資料，覺得很多人對這個算法的理解有問題。雖然我沒有用程序實現，但從數學的角度上還是可以分析出來的。 首先推薦一篇 ...

張正友的平面標定方法是介於傳統標定方法和自標定方法之間的一種方法。它既避免了傳統方法設備要求高，操作繁瑣等缺點，又較自標定方法精度高，因此張氏標定法被廣泛應用於計算機視覺方面，本文嘗試對這一標定方法做一介紹。包括： 模型， 即如何由光學成像公式和坐標變換方法建立攝像機的參數矩陣 ...

接坐標系的轉換原理，研究了經典標定方法 — 張定友標定法 1. 標定原理 將標定棋盤格放在不同位置和角度進行拍攝，采集的圖片數不少於 3 張，一般選用15張左右。 1. 先通過圖像處理獲得棋盤格的角點，設其像素坐標為 ，設其世界坐標為X,Y,1，設 K 為相機內參矩陣，r__1_ ...

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