軟件姿態解算
軟件姿態解算 文中有很多word下編輯的公式尚未加入，需要繼續完善 使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。 我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換)： 設坐標系繞旋轉α角后得到坐標系,在空間 ...
原文：地鐵盾構管片姿態測量軟件（Excel）
記得 年剛開始從事盾構測量的時候，只知道搬站 倒站 ，測導線，還有就是測量管片。覺得最麻煩的就是在每個管片上面放個水平長尺，用全站儀測出他的水平位置和高程，但當時是本子記錄每個數據，回去在敲到電腦上面，然后粘貼到cad中和線路一個一個比較出差值。 然后我就想批量化，我把有位老師做的excel的對稱平曲線改裝了下，把人家的vba的有修改了下，其實很簡單，因為坐標偏移量是通過線路中線的支距算出來的，修 ...
2014-03-19 00:07 10 6097 推薦指數：
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