【樹莓派+.NET MF打造視頻監控智能車】控制篇(樹莓派)
對已經具備一定Linux基礎的人來說，樹莓派學習起來應該非常簡單自然。在他們眼中，樹莓派就是一個簡易版的，卡通版的Linux而已。但是對我這樣一個早已習慣微軟技術生態系統的人或者初學者來說，要實現一個簡單程序的編寫、編譯到運行，還是不太容易的。 上圖是我搭建的一個相對完整的樹莓派開發環境 ...
原文：【樹莓派+.NET MF打造視頻監控智能車】控制篇(.NET MF)
在上一篇 遙控篇 文章中，我們介紹了Sony PS 手柄信號的采集和編程，通過簡單的封裝，以事件的方式向我們提供按鍵信息。本篇文章主要介紹.NET Micro Framework系統接受到按鍵信息后，如何驅動小車馬達和控制機械手的。 無論是驅動小車馬達還是控制機械手，都是通過輸出PWM來控制的，只是控制PWM輸出的方式有些不同而已，我們先介紹一下小車馬達的控制。 由於驅動馬達需要相對比較大的電流， ...
2014-01-26 19:32 7 3579 推薦指數：
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