一步步寫STM32 OS【一】 序言
，首先需要一個開發板和仿真器。我的開發板是STM32F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器， ...
原文：一步步寫STM32 OS【四】OS基本框架
一 上篇回顧 上一篇文章中，我們完成了兩個任務使用PendSV實現了互相切換的功能，下面我們接着其思路往下做。這次我們完成OS基本框架，即實現一個非搶占式 已經調度的進程執行完成,然后根據優先級調度等待的進程 的任務調度系統，至於搶占式的，就留給大家思考了。上次代碼中Task Switch實現了兩個任務的切換，代碼如下： 我們把要切換任務指針付給跟 OS Tcb HighRdyP，然后調用OSCt ...
2013-11-03 22:18 0 6948 推薦指數：
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