一步步寫STM32 OS【四】OS基本框架
一、上篇回顧 上一篇文章中，我們完成了兩個任務使用PendSV實現了互相切換的功能，下面我們接着其思路往下做。這次我們完成OS基本框架，即實現一個非搶占式（已經調度的進程執行完成,然后根據優先級調度等待的進程）的任務調度系統，至於搶占式的，就留給大家思考了。上次代碼中Task_Switch實現 ...
原文：一步步寫STM32 OS【三】PendSV與堆棧操作
一 什么是PendSV PendSV是可懸起異常，如果我們把它配置最低優先級，那么如果同時有多個異常被觸發，它會在其他異常執行完畢后再執行，而且任何異常都可以中斷它。更詳細的內容在 Cortex M 權威指南 里有介紹，下面我摘抄了一段。 OS 可以利用它 緩期執行 一個異常 直到其它重要的任務完成后才執行動 作。懸起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV懸起寄存器中寫 。懸起 ...
2013-11-02 13:36 3 23539 推薦指數：
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