摘要：編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一串電數字脈沖的旋轉式傳感器。編碼器又分為光電編碼器和霍爾編碼器。 霍爾編碼器是有霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分的布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，霍爾元件檢測輸出若干脈沖信號，為判斷轉向，一般輸出兩組存在 ...

控制任務 檢測編碼器的脈沖並測速 電路設計 圖1 直流電機帶減速器和編碼器 圖2 編碼器接線定義 編碼器接線定義如下 M1：電機電源接口，綠色的 GND：編碼器電源負極輸入口，橙色的 C1：編碼器A相輸出，黃色的，接 ...

引言 前面三篇文章介紹了變分推斷（variational inference），這篇文章將要介紹變分自編碼器，但是在介紹變分自編碼器前，我們先來了解一下傳統的自編碼器。 自編碼器 自編碼器（autoencoder）屬於無監督學習模型（unsupervised learning ...

4.2 編碼器 ​ 在數字系統中，用二進制代碼表示特定信息（十進制）的過程稱為編碼，實現編碼功能的電路稱為編碼器。 4.2.1 普通編碼器的編碼原理 ​ 普通編碼器要求在任何時刻只允許一個輸入信號有效，否則輸出將發生混亂。 1.二進制編碼 ​ 用 n 位二進制代碼對2n 個信號進行編碼 ...

　　神經網絡就是一種特殊的自編碼器，區別在於自編碼器的輸出和輸入是相同的，是一個自監督的過程，通過訓練自編碼器，得到每一層中的權重參數，自然地我們就得到了輸入x的不同的表示（每一層代表一種）這些就是特征，自動編碼器就是一種盡可能復現原數據的神經網絡。 　　“自編碼”是一種 ...

自編碼器論文的提出是為了神經網絡權重更好的初始化，他將多層網絡一層一層的通過自編碼器確定初始權重，最終再對模型進行權重訓練； 這種初始化權重的方式目前已經不是主流，但他的思路可以借鑒到很多場景； 模型簡介 自編碼器，AutoEncode，它分為兩部分，前一部分是編碼器，后一部分是解碼器 ...

稀疏矩陣 在矩陣中，若數值為0的元素數目遠遠多於非0元素的數目，並且非0元素分布沒有規律時，則稱該矩陣為稀疏矩陣；與之相反，若非0元素數目占大多數時，則稱該矩陣為稠密矩陣。定義非零元素的總數比上矩陣所有元素的總數為矩陣的稠密度。 就是很稀疏，像程序員的頭發[尷尬] 稀疏編碼 稀疏編碼 ...

1. EC11編碼器的原理圖如下 2. 旋轉的時候，波形如下，EC11轉1格，產生一個上升沿的中斷，思路就是檢測AX4-1的上升沿中斷（平時是低電平），進入中斷服務函數，檢測AX4-2的電平，低電平逆時針。其中每個EC11轉一圈產生的波形數量不一樣，具體看實物啦。 ...