hi 小伙伴們,人啊,很容易有惰性,很久不跟新了,不做筆記了,如今“良心發現”,畢業之后第一次更新博客。當然還是學習,整合分享給更多的人! 相信關注我博客和微信公眾號的人很多都是做點雲處理,那么使用的傳感器不是激光就是相機,這里將介紹一下雙目立體視覺 雙目立體視覺,在百度百科里的解釋 ...
在研究雙目視覺研究過程中,遇到了許許多多的問題,在最初入門的時候,攝像頭的選擇問題就成了我最頭疼的問題,先后換過 個攝像頭,老師的錢花了許多,可是卻沒有效果,想想新人入門是多么的難啊,現在我對我的所遇到 的問題及解決的方式 做個總結,希望對后來者有所幫助,不要像我這樣摸索這么久。 在最初的研究中,我有現成的雙目標定及匹配的軟件,所以我要做的主要工作就是對視差信息進行分析處理得到自己想要的結果。 ...
2013-06-28 19:44 1 7015 推薦指數:
hi 小伙伴們,人啊,很容易有惰性,很久不跟新了,不做筆記了,如今“良心發現”,畢業之后第一次更新博客。當然還是學習,整合分享給更多的人! 相信關注我博客和微信公眾號的人很多都是做點雲處理,那么使用的傳感器不是激光就是相機,這里將介紹一下雙目立體視覺 雙目立體視覺,在百度百科里的解釋 ...
花了幾天時間,將視頻采集+圖像處理的板卡交給工廠去做了,接下來等待板子歸來,然后寫驅動程序,將硬件插到PC端,進行驅動的安裝調試,這一切若是順利的話,剩下的問題就是上位機和攝像頭驅動了。攝像頭驅動之前有弄過,上位機想想就頭疼,不打算自己做了,到時找個大神幫我做一個,可能分分鍾就搞定 ...
雙目攝像頭測距算法 輸入輸出接口 Input: (1)左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率(整型int) (2)左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)攝像頭標定參數(中心位置(x,y)和5個畸變 系數(2徑向,2切向,1棱向),浮點型float ...
作品摘要 本作品為基於ATLYS FPGA開發平台、VmodCAM雙目攝像頭模塊開發設計的雙目立體視覺系統。VmodCAM用於采集雙路的視覺信息,FPGA開發平台負責完成視覺信息的處理及圖像的高速分析。采集到得左右兩路圖像信息通過分析處理,便可得到二維圖像上的深度信息。深度信息的體現本作品中設計 ...
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基於雙目攝像頭的障礙物檢測 前言:關於雙目攝像頭的障礙物檢測以及基於OpenCV的障礙物檢測在CSDN以及博客園上都有幾篇相關的文章。然而,相當一部分的關於障礙物檢測的文章多偏向於理論,而有實踐的文章卻少之又少。在這里,我將按照我從網上學習到的例子進行整合並加入了我自己的理解。希望能 ...
1.首先找到雙目攝像頭的VideoCapture的設備號,記住定義時要采用降序的方法定義:cv::VideoCapture Rcap(1); cv::VideoCapture Lcap(0); 2.分別定義 分別設置屬性 cv::VideoCapture Lcap ...
一、圖像坐標:我想和世界坐標談談(A) 玉米竭力用輕松具體的描述來講述雙目三維重建中的一些數學問題。希望這樣的方式讓大家以一個輕松的心態閱讀玉米的《計算機視覺學習筆記》雙目視覺數學架構系列博客。這個系列博客旨在捋順一下已標定的雙目視覺中的數學主線。數學推導是有着幾分枯燥的,但奇妙的計算機視覺 ...